[发明专利]一种镜头可360度旋转的腹腔镜

权利要求书

1.一种镜头可360度旋转的腹腔镜，包括固定杆（1）、连接杆（2）、工作盒（3）和照明盒（4），其特征在于：所述固定杆（1）的前端设置有连接杆（2），所述连接杆（2）的底端安装有工作盒（3），所述连接杆（2）的表面设置有照明盒（4）；

所述工作盒（3）的内部安装有支撑板（5），所述支撑板（5）顶部的一侧安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端安装有活动丝杆（7）；

所述活动丝杆（7）的表面螺纹连接有螺纹套筒（8），所述螺纹套筒（8）表面的中部连接有限位杆（9），所述限位杆（9）的底端安装有限位滑块，且限位滑块滑动连接于支撑板（5）的表面；

所述螺纹套筒（8）的底端连接有活动夹（10），所述活动夹（10）的底部安装有腹腔镜头（11），所述腹腔镜头（11）表面的两侧均连接有固定夹（12），且固定夹（12）的底端安装于支撑板（5）顶部的一侧，所述腹腔镜头（11）与固定夹（12）的相交处和活动夹（10）与螺纹套筒（8）的相交处均设置有转轴；

所述固定杆（1）内部的一侧安装有控制电机（14），所述控制电机（14）的输出端安装有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的表面螺纹连接有推进套筒（16），所述推进套筒（16）的顶端安装有调节杆（17）；

所述连接杆（2）的表面套接有固定套环（30），所述固定套环（30）的顶端连接有活动杆（31），且活动杆（31）与固定套环（30）的相交处设置有紧固螺栓，所述活动杆（31）顶部的一侧安装于照明盒（4）的底部，所述照明盒（4）内部的一侧安装有步进电机（32），所述步进电机（32）的输出端安装有主齿轮（33），所述主齿轮（33）表面的顶端啮合有副齿轮（34），所述副齿轮（34）的顶部安装有照明灯（35），所述副齿轮（34）底部的中部连接有定位杆（36）；

所述支撑板（5）底部的中部安装有驱动电机（13），且驱动电机（13）安装于工作盒（3）内底壁的中部；

所述固定杆（1）内壁的两侧开设有限位滑槽（18），所述限位滑槽（18）的内部滑动连接有限位滑板（19），且限位滑板（19）安装于推进套筒（16）表面的两侧；

所述固定杆（1）的底端安装有握把（20），所述握把（20）的表面设置有一组控制按键（21），所述控制按键（21）的底部和握把（20）的内壁均设置有触碰开关（22），且触碰开关（22）的位置相适配，所述控制按键（21）底部的两侧安装有传动杆（23），所述传动杆（23）的底端插接有限位套筒（24），所述限位套筒（24）的内底壁连接有回力弹簧（25），且回力弹簧（25）的顶端连接于传动杆（23）的底端，所述控制按键（21）与伺服电机（6）、驱动电机（13）和控制电机（14）均为电性连接；

所述固定杆（1）的表面套接有支撑夹（26），所述支撑夹（26）背部的中部通过衔接杆连接有伸缩杆（27），所述伸缩杆（27）的底端连接有支撑杆（28），所述支撑杆（28）的底端安装有连接件（29）。

2.根据权利要求1所述的一种镜头可360度旋转的腹腔镜，其特征在于，工作步骤如下：

S1.当医护人员需使得腹腔镜头（11）可以进行多种调节时，因工作盒（3）的内部安装有支撑板（5），支撑板（5）顶部的一侧安装有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出端安装有活动丝杆（7），活动丝杆（7）的表面螺纹连接有螺纹套筒（8），螺纹套筒（8）的底端连接有活动夹（10），活动夹（10）的底部安装有腹腔镜头（11），腹腔镜头（11）表面的两侧均连接有固定夹（12），且固定夹（12）的底端安装于支撑板（5）顶部的一侧，支撑板（5）底部的中部安装有驱动电机（13），且驱动电机（13）安装于工作盒（3）内底壁的中部，伺服电机（6）、活动丝杆（7）、螺纹套筒（8）和活动夹（10）的搭配工作，启动伺服电机（6），其输出端可通过活动丝杆（7）带动螺纹套筒（8）啮合并向前进行移动，从而可对腹腔镜头（11）的倾斜角度进行调节，驱动电机（13）和支撑板（5）的搭配工作，驱动电机（13）的输出端可带动支撑板（5）转动，从而使得支撑板（5）的旋转角度得以调节，采用多种调节方式，可进一步提高腹腔镜头（11）的观察面积，进而提高了医护人员的工作效率；

S2.当医护人员需对工作盒（3）的伸出长度进行实时调节时，因固定杆（1）内部的一侧安装有控制电机（14），控制电机（14）的输出端安装有螺纹杆（15），螺纹杆（15）的表面螺纹连接有推进套筒（16），推进套筒（16）的顶端安装有调节杆（17），固定杆（1）内壁的两侧开设有限位滑槽（18），限位滑槽（18）的内部滑动连接有限位滑板（19），且限位滑板（19）安装于推进套筒（16）表面的两侧，固定杆（1）的底端安装有握把（20），握把（20）的表面设置有一组控制按键（21），控制按键（21）的底部和握把（20）的内壁均设置有触碰开关（22），且触碰开关（22）的位置相适配，控制按键（21）底部的两侧安装有传动杆（23），传动杆（23）的底端插接有限位套筒（24），限位套筒（24）的内底壁连接有回力弹簧（25），且回力弹簧（25）的顶端连接于传动杆（23）的底端，控制按键（21）与驱动电机（13）为电性连接，控制电机（14）、螺纹杆（15）、推进套筒（16）和调节杆（17）的搭配工作，控制电机（14）的输出端可通过螺纹杆（15）带动推进套筒（16）移动，从而可将调节杆（17）推出，即可对工作盒（3）的伸出长度进行调节，限位滑槽（18）和限位滑板（19）的搭配工作，可对推进套筒（16）起到较好的限位作用，触碰开关（22）的设置，可便于医护人员对驱动电机（13）进行控制，回力弹簧（25）、传动杆（23）和限位套筒（24）的搭配工作，回力弹簧（25）可根据自身弹性通过传动杆（23）使得控制按键（21）快速复位；

S3.当医护人员需将握把（20）进行固定时，因固定杆（1）的表面套接有支撑夹（26），支撑夹（26）背部的中部通过衔接杆连接有伸缩杆（27），伸缩杆（27）的底端连接有支撑杆（28），支撑杆（28）的底端安装有连接件（29），支撑夹（26）的设置，可便于医护人员将握把（20）进行快速连接，伸缩杆（27）的设置，可便于医护人员对支撑夹（26）的伸出长度做出快速调节，从而提高了支撑夹（26）的适用性，支撑杆（28）可为伸缩杆（27）起到较好的支撑固定作用，连接件（29）的设置，可便于医护人员对支撑杆（28）进行快速连接固定，从而提高了医护人员的工作效率；

S4.当医护人员需对工作盒（3）设置照明结构时，因连接杆（2）的表面套接有固定套环（30），固定套环（30）的顶端连接有活动杆（31），且活动杆（31）与固定套环（30）的相交处设置有紧固螺栓，活动杆（31）顶部的一侧安装于照明盒（4）的底部，照明盒（4）内部的一侧安装有步进电机（32），步进电机（32）的输出端安装有主齿轮（33），主齿轮（33）表面的顶端啮合有副齿轮（34），副齿轮（34）的顶部安装有照明灯（35），副齿轮（34）底部的中部连接有定位杆（36），固定套环（30）和活动杆（31）的搭配工作，可便于医护人员对照明盒（4）进行收纳，步进电机（32）、主齿轮（33）、副齿轮（34）和照明灯（35）的搭配工作，步进电机（32）的输出端可带动主齿轮（33）进行转动，主齿轮（33）与副齿轮（34）啮合后，可带动副齿轮（34）转动，从而可对照明灯（35）的照射范围进行调节，进而便于医护人员对患者状况进行更为仔细的查看。