[发明专利]人机界面和相关交互方法

权利要求书

1.一种用于与系统的人机界面(HMI)(20)交互的方法，所述方法包括：

(40)检测试图与所述HMI交互的人脸并检测此人相对于所述HMI做出的姿势；

(42)分析关于检测到的人脸的信息以确定此人是否穿戴了个人防护装备；

在确定此人未穿戴个人防护装备的情况下，(44)暂停对此人相对于所述HMI做出的姿势的响应；和

在确定此人穿戴了个人防护装备的情况下，(52)分析此人相对于HMI做出的姿势并将所述姿势转换为对与所述HMI相关联的系统的相应命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在先前确定此人未穿戴个人防护装备的情况下，所述方法进一步包括：

(46)随后检测试图与所述HMI(20)交互的人脸；

(48)分析随后检测到的关于人脸的信息，以确定此人现在是否穿戴了所述个人防护装备；和

在基于随后对人脸的检测确定此人现在穿戴了个人防护装备的情况下，(50)终止对所述姿势的响应的暂停并(52)分析此人相对于所述HMI做出的姿势并将所述姿势转换为对与所述HMI相关联的系统的相应命令。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中所述个人防护装备包括面罩。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中(42)分析关于人脸的信息包括估计代表人脸的点云数据以确定此人是否穿戴了所述个人防护装备。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中(40)检测试图与所述HMI(20)交互的人脸和检测此人相对于所述HMI做出的姿势包括基于由第一传感器(28)接收到的信号检测人脸和基于由不同于所述第一传感器的第二传感器(30)接收到的信号来检测此人相对于所述HMI做出的姿势。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一传感器(28)包括近红外(NIR)传感器，并且所述第二传感器(30)包括电光(EO)传感器。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中(40)检测试图与所述HMI(20)交互的人脸、(42)分析关于检测到的人脸的信息以确定此人是否穿戴了个人防护装备、(52)分析此人相对于所述HMI做出的姿势并将所述姿势转换为所述相应命令是利用一个或多个卷积神经网络进行的。

8.一种系统的人机界面(HMI)(20)，所述人机界面包括处理电路(22)，所述处理电路(22)配置为：

(40)检测试图与所述HMI交互的人脸并检测此人相对于所述HMI做出的姿势；

(42)分析关于检测到的人脸的信息以确定此人是否穿戴了个人防护装备；

在确定此人未穿戴个人防护装备的情况下，(44)暂停对此人相对于所述HMI做出的姿势的响应；和

在确定此人穿戴了个人防护装备的情况下，(52)分析此人相对于所述HMI做出的姿势并将所述姿势转换为对与所述HMI相关联的所述系统的相应命令。

9.根据权利要求8所述的人机界面(20)，其中在先前确定此人未穿戴个人防护装备的情况下，所述处理电路(22)进一步配置为：

(46)随后检测试图与所述HMI交互的人脸；

(48)分析随后检测到的关于人脸的信息，以确定此人现在是否穿戴了所述个人防护装备；和

在基于随后对人脸的检测确定此人现在穿戴了个人防护装备的情况下，(50)终止对所述姿势的响应的暂停并(52)分析此人相对于所述HMI做出的姿势并将所述姿势转换为对与所述HMI相关联的所述系统的相应命令。

10.根据权利要求8-9中任一项所述的人机界面(20)，其中所述个人防护装备包括面罩。

11.根据权利要求8-9中任一项所述的人机界面(20)，其中所述处理电路(22)配置为(42)通过估计代表人脸的点云数据分析关于人脸的信息以确定此人是否穿戴了个人防护装备。