[发明专利]一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统

权利要求书

1.一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，包括大跨距桁架机器人、卡扣安装移动端和安装固定架，所述安装固定架和卡扣安装移动端在大跨距桁架机器人内侧从上至下依次设置；

所述大跨距桁架机器人包括依次连接的立柱一、X轴运行机构、Y轴运行机构和Z轴运行机构，所述Z轴运行机构的下方设置有吊具，所述吊具沿X轴、Y轴和/或Z轴方向移动至设定位置；

所述安装固定架包括立柱二以及设置于所述立柱二上方的鞍架横梁和网笼托架，所述鞍架横梁用于放置带有插钎的鞍架，所述网笼托架用于放置网笼；

所述卡扣安装移动端包括依次设置的推料平台、弹夹料仓、中间送料结构和安装执行器，所述安装执行器安装于倍速升降的顶部，所述推料平台将弹夹料仓内的卡扣推送到中间送料结构，所述中间送料结构将卡扣送到安装执行器，所述倍速升降带动装有卡扣的安装执行器上升，实现网笼、卡扣和插钎的装配。

2.根据权利要求1所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，还包括地面移动地轨，所述地面移动地轨包括地轨以及滑动设置于所述地轨顶部的行走车二，所述行走车二的顶部设置若干个所述卡扣安装移动端，行走车二带动若干个所述卡扣安装移动端沿地轨进行直线往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述立柱一的上端通过调整螺栓组与X轴运行机构连接，所述立柱一的下端通过调整螺栓组与安装基板一连接；所述X轴运行机构为双梁结构，每个梁均设置有重型轨道和齿条一，所述重型轨道上设置有行走车一，所述行走车一固连有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端与行星减速机一连接，所述行星减速机一的输出轴上安装有齿轮一，所述齿轮一与齿条一啮合；所述Y轴运行机构的两端分别与X轴运行机构的两个行走车一连接，所述Y轴运行机构为双横梁结构，每个横梁上均设置有直线导轨滑块组件，其中一个横梁设置有齿条二；所述Z轴运行机构与直线导轨滑块组件的滑块连接，所述Z轴运行机构设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端与行星减速机二相连，所述行星减速机二的输出轴安装有齿轮二，所述齿轮二与齿条二啮合，实现Z轴运行机构沿Y轴运行机构长度方向往复运动；所述Z轴运行机构为剪叉结构，所述Z轴运行机构的顶部设置有变频减速电机，所述变频减速电机的输出轴通过链轮和链条一与钢丝绳卷筒连接，用于将钢丝绳缠绕于钢丝绳卷筒上，所述钢丝绳与Z轴运行机构底部的滑轮组相连，用于实现Z轴运行机构沿Z轴方向运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述大跨距桁架机器人还包括维修护栏，所述维修护栏包括与X轴运行机构连接的行走平台，以及设置于所述行走平台两端的爬梯。

5.根据权利要求1或2所述的一种适用于加气砖生产线网笼卡扣安装的自动化系统，其特征在于，所述推料平台包括平台安装基板、设置于所述平台安装基板下方的支腿、以及设置于所述平台安装基板上方的无杆气缸和导轨滑块二，所述导轨滑块二的滑块与垫高块连接，所述垫高块与推杆连接，所述推杆与设置于所述无杆气缸的推板相连；所述弹夹料仓包括移动台底板，所述移动台底板顶部设置有伺服电机四、料道和2套导轨滑块一，所述导轨滑块一的滑块与台板连接，所述台板的上部与料仓连接；所述伺服电机四与行星减速机四连接，所述行星减速机四的输出轴与主同步带轮连接，所述主同步带轮与台板下方的被动同步带轮通过同步带连接，所述同步带通过同步带夹板与台板连接；所述料道位于料仓远离推杆的一侧，并且料道与推杆位于同一直线上。