[发明专利]一种基于气浮转台的全自动调心调平装置及其调姿方法

权利要求书

1.一种基于气浮转台的全自动调心调平装置，其特征在于：包括气浮转台、自动调心机构、自动调平机构以及调心调平测量机构，所述气浮转台用于提供旋转驱动，所述气浮转台的转动部与浮动平台(16)活动连接，所述自动调心机构和自动调平机构均设置在浮动平台(16)上，所述自动调平机构与测量平台(17)连接，所述自动调平机构用于测量平台(17)水平度的调节，以使放置于测量平台(17)上的产品与气浮转台的转动轴心同轴，所述自动调心机构用于测量平台(17)径向上移动的调节，以使放置于测量平台(17)上的产品与气浮转台的转动轴心同心，所述调心调平测量机构与气浮转台的基体连接，所述调心调平测量机构用于对放置于测量平台(17)上的产品进行测量，为自动调心机构和自动调平机构提供控制依据。

2.根据权利要求1所述的基于气浮转台的全自动调心调平装置，其特征在于：在所述气浮转台的转动台面(4)上连接有固定平台(18)，所述固定平台(18)内设置有若干滚珠，所述若干滚珠形成用于与浮动平台(16)活动连接的滚动支撑面，所述浮动平台(16)在气浮转台转动部的作用下转动，且能够在滚动支撑面上径向平移。

3.根据权利要求1所述的基于气浮转台的全自动调心调平装置，其特征在于：所述气浮转台包括金属基体(2)、力矩电机(1)、空气静压轴承(3)以及转动台面(4)，所述力矩电机(1)固定在金属基体(2)内，所述力矩电机(1)的动力输出端通过联轴器与空气静压轴承(3)连接，所述空气静压轴承(3)的固定部固定在金属基体(2)内，所述空气静压轴承(3)的转动部与转动台面(4)连接。

4.根据权利要求3所述的基于气浮转台的全自动调心调平装置，其特征在于：所述调心调平测量机构包括连接件(13)、直线模组(14)以及测量探头(15)，所述连接件(13)紧固在金属基体(2)上，所述测量探头(15)紧固在直线模组(14)上，所述测量探头(15)能够沿直线模组(14)上下移动，对放置于测量平台(17)上的产品进行测量。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的基于气浮转台的全自动调心调平装置，其特征在于：所述自动调平机构包括固定支点和多个可调支点，所述固定支点和多个可调支点共同构成用于对测量平台(17)进行支撑的可调支撑面。

6.根据权利要求5所述的基于气浮转台的全自动调心调平装置，其特征在于：所述固定支点包括与浮动平台(16)固定连接的固定顶杆(19)，所述可调支点包括调平基体(9)、调平伺服电机(10)、升降顶杆(11)以及调平控制盒(12)，所述调平基体(9)紧固在浮动平台(16)上，所述调平伺服电机(10)与调平基体(9)紧固连接，所述调平伺服电机(10)的输出端设置有齿轮组，所述升降顶杆(11)顶紧在齿轮组上，所述调平控制盒(12)紧固在浮动平台(16)上，所述固定顶杆(19)以及升降顶杆(11)共同形成可调支撑面且分别与测量平台(17)活动连接。

7.根据权利要求6所述的基于气浮转台的全自动调心调平装置，其特征在于：所述自动调心机构包括调心基体(5)、调心伺服电机(6)、定位顶杆(7)以及调心控制盒(8)，所述调心基体(5)紧固在浮动平台(16)上，所述调心伺服电机(6)与调心基体(5)紧固连接，所述调心伺服电机(6)的输出端设置有齿轮组，所述定位顶杆(7)的一端顶紧在齿轮组上，所述调心控制盒(8)紧固在浮动平台(16)上，所述定位顶杆(7)的另一端顶紧在与气浮转台的转动台面(4)连接且同步转动的转动立柱(20)侧面。

8.根据权利要求7所述的基于气浮转台的全自动调心调平装置，其特征在于：所述浮动平台(16)上设置有复位机构，所述复位机构包括调平复位弹簧(21)和调心复位弹簧(22)，所述调平复位弹簧(21)设置在靠近固定顶杆(19)的一侧，其一端抵接在浮动平台(16)上，其另一端抵接在测量平台(17)上，所述调心复位弹簧(22)沿浮动平台(16)径向布置，其一端抵接在转动立柱(20)的侧面，其另一端抵接在固定顶杆(19)的侧面。