[发明专利]一种美人鱼机构

权利要求书

1.一种美人鱼机构，其特征在于，包括头部组件、摆臂组件、躯干组件和摆尾组件，所述头部组件固定于所述躯干组件，所述摆臂组件、所述摆尾组件与所述躯干组件活动连接，所述摆臂组件用于模拟手臂转动，所述摆尾组件用于模拟摆尾动作。

2.根据权利要求1所述的美人鱼机构，其特征在于，所述躯干组件包括躯干骨架、固定臂和支撑固定架，所述头部组件固定于所述躯干骨架的顶部，所述固定臂固定于所述躯干骨架的一侧，所述支撑固定架设于所述躯干骨架的底部并且垂直于所述躯干骨架，所述摆臂组件活动地设于所述躯干骨架远离所述固定臂的一侧，所述摆尾组件与所述支撑固定架活动连接。

3.根据权利要求2所述的美人鱼机构，其特征在于，所述支撑固定架包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架与所述躯干骨架的底部连接，所述第一支架与所述第二支架错位连接，所述第二支架与所述第三支架错位设置，所述第二支架包括第一安装板和安装台，所述第一安装板设于所述第二支架的顶部，所述安装台设于所述第一安装板的上侧，所述第三支架包括第二安装板，所述第二安装板设于所述第三支架的前侧。

4.根据权利要求3所述的美人鱼机构，其特征在于，所述摆尾组件包括第一电动缸和摆杆，所述摆杆的转轴转动地设于所述第二安装板，所述第一电动缸与所述安装台铰接，所述第一电动缸的输出端与所述摆杆的转轴的周向边缘传动连接。

5.根据权利要求2所述的美人鱼机构，其特征在于，所述摆臂组件包括弯折臂、联动部、第一驱动电机和摆动臂，所述弯折臂与所述躯干骨架固定连接，所述第一驱动电机固设于所述弯折臂上，所述第一驱动电机通过所述联动部与所述摆动臂传动连接。

6.根据权利要求5所述的美人鱼机构，其特征在于，所述弯折臂包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的一端与所述躯干骨架固定连接，所述第一臂架的另一端与所述第二臂架相交设置，所述第一臂架与所述第二臂架之间设有转轴过渡盘，所述第一臂架向外延伸出第三安装板，所述第一驱动电机固设于所述第三安装板，所述联动部包括第一转轴、第二转轴、万向节、第一曲柄、第一连杆和第一摇杆，所述第一转轴的设置方向与所述第一臂架的设置方向平行，所述第二转轴的设置方向与所述第二臂架的设置方向平行，所述第一转轴与所述第二转轴通过所述万向节连接，所述第二转轴与所述摆动臂通过所述万向节连接，所述第一曲柄的第一端与所述第一驱动电机连接，所述第一曲柄的第二端与所述第一连杆的第一端连接，所述第一连杆的第二端与所述第一摇杆的第一端连接，所述第一摇杆的第二端与所述第一转轴连接。

7.根据权利要求1所述的美人鱼机构，其特征在于，所述头部组件包括安装部，防护架、转动部和驱动部，所述转动部活动地安装于所述安装部，所述防护架与所述转动部固定连接，所述驱动部与所述转动部传动连接。

8.根据权利要求7所述的美人鱼机构，其特征在于，所述驱动部包括第二电动缸和第三电动缸，所述安装部包括第一安装座和第二安装座，所述转动部包括转动连杆、第三转轴和第四转轴，所述第二电动缸和所述第三电动缸对称且活动地设于所述第二安装座的两侧，所述第三转轴的设置方向与所述第二电动缸的设置方向垂直，所述第三转轴转动地设于所述第二安装座，所述第三转轴与所述第四转轴交错设置，所述第四转轴与所述转动连杆相连接，所述转动连杆与所述第二电动缸和第三电动缸传动连接，所述防护架与所述转动连杆连接。

9.根据权利要求7所述的美人鱼机构，其特征在于，所述头部组件还包括眼球转动套件，所述眼球转动套件设置于所述防护架上。

10.根据权利要求9所述的美人鱼机构，其特征在于，所述眼球转动套件包括第二驱动电机、第一球壳、第二球壳、固定轴、偏心轴、第二曲柄和第二连杆，所述第二驱动电机与所述第二曲柄的中心连接，所述第二连杆的一端与所述第二曲柄的边缘连接，所述第二连杆的另一端套接于所述偏心轴，所述第一球壳与所述第二球壳对称地设于所述防护架的两侧，所述固定轴贯穿所述第一球壳和所述第二球壳，并且所述固定轴经过所述第一球壳的球心和所述第二球壳的球心，所述偏心轴贯穿所述第一球壳和所述第二球壳，并且所述偏心轴偏离所述第一球壳的球心和所述第二球壳的球心。