[发明专利]基于电机控制器母线电流估算优化方法、系统、存储介质以及计算机

权利要求书

1.一种基于电机控制器母线电流估算优化方法，其特征在于，包括

计算增加相位延迟补偿后I_d和I_q；

计算补偿后发波电压U_d、U_q；

计算电机控制输出电磁功率P；

校准母线电压U_dc和计算出母线电流I_dc。

2.根据权利要求1所述的基于电机控制器母线电流估算优化方法，其特征在于，所述计算增加相位延迟补偿后I_d和I_q包括

输入转速、旋变采集位置角度；

获取硬件电流滤波延迟时间；

根据转速、时间计算电流补偿角度△θ；

计算补偿后三相电流相位角；

三相电流进行Clarke和Park变换；

输出I_d和I_q。

3.根据权利要求1所述的基于电机控制器母线电流估算优化方法，其特征在于，所述计算补偿后发波电压U_d、U_q包括

根据FOC电流环控制获取当前时刻U_d、U_q；

设置电压电流相位补偿时间系数；

根据转速、时间、补偿系数计算相位补偿角度δ；

计算实际U′_d和U′_q；

输出实际U_d和U_q。

4.根据权利要求3所述的基于电机控制器母线电流估算优化方法，其特征在于，其中计算U′_d和U′_q的公式为：

。

5.根据权利要求4所述的基于电机控制器母线电流估算优化方法，其特征在于，计算补偿电压量占比△U_d％、△U_q％的公式为：

其中U_q0和U_d0，|U_d||U_q|，且在最高转速一个PWM周期内转过角度范围最大不超过45°。

6.根据权利要求5所述的基于电机控制器母线电流估算优化方法，其特征在于，在同一组电压，比较补偿前和补偿后的U_d和U_q，若补偿后U′_d小于未补偿U_d，补偿后的U′_q大于未补偿U_q，则满足要求。

7.根据权利要求3所述的基于电机控制器母线电流估算优化方法，其特征在于，计算实时输出电磁功率P的公式为：

P＝1.5(U_dI_d+U_qI_q)

根据MAP标定不同工况下效率值η以及输出电磁功率P，反算出输入功率P_int，计算公式为：

根据输入功率估算母线电流I_dc，计算公式为：

对估算母线电流进行低通滤波处理。

8.一种基于电机控制器母线电流估算优化系统，其特征在于，包括处理单元，所述处理单元执行权利要求1-7任意一项所述的基于电机控制器母线电流估算优化方法。

9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述的基于电机控制器母线电流估算优化方法。

10.一种计算机，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1-7任意一项所述的基于电机控制器母线电流估算优化方法。