[发明专利]一种用于深拖系统的时间同步和数据存储工作方法

权利要求书

1.一种用于深拖系统的时间同步和数据存储工作方法，其特征在于，包括：

S1.通过GNSS接收机获取时间信息和科考船的位置信息并发送PPS信号；

S2.通过深拖系统上搭载的晶振对时间进行时钟树配置，提供深拖系统自身的基准时间；

S3.深拖系统自身的时钟树配置完成后，接收科考船上GNSS接收机传输过来的卫星系统时间信息并进行时间初始化，当深拖系统的时间初始化完成后，利用PPS信号对深拖系统进行时间同步操作；

S4.深拖系统的时间同步完成后，科考船上搭载的USBL定位系统与INS系统、DVL组合完成对深拖系统的定位和测速；

S5.对多波束测深系统、浅地层剖面仪、侧扫声呐传感器进行数据采集，将采集到的数据通过光电复合缆上传到科考船，同时将数据进行深拖系统本地存储备份，防止数据的丢失；所述步骤S1包括：

S1.1.科考船在海洋中进行科考实验时，通过安装在船上的GNSS接收机获取高精度的时间信息和船的位置信息(X,Y,Z)；

S1.2.配置GNSS接收机所发出的数据协议，包含NEMA-0183协议中的时间信息GPZDA，GPZDA信息包含UTC日期和时间信息，具体格式为年月日、时分秒；

S1.3.配置GNSS接收机输出PPS信号，PPS为秒脉冲信号，相较于NEMA-0183协议信息没有时间延迟，用于深拖系统的时间同步操作；

S1.4.深拖系统通过光电复合缆与科考船相连。

2.如权利要求1所述的用于深拖系统的时间同步和数据存储工作方法，其特征在于，所述时间信息用于对深拖系统的时间进行初始化，PPS信号用于对深拖系统进行秒脉冲中断。

3.根据权利要求1所述的用于深拖系统的时间同步和数据存储工作方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S2.1.深拖系统接通电源后首先进行时钟默认复位，然后进行时钟的初始化配置，包括设置调压器级别，配置时钟源相关参数、配置系统时钟源以及分频系数；

S2.2.配置好时钟系统后，进行使能所需要的外设时钟，确保相关外设使用正常；

S2.3.配置一个定时器，为时间同步做准备。

4.根据权利要求1所述的用于深拖系统的时间同步和数据存储工作方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下子步骤：

S3.1.深拖系统时钟树配置完成后，通过光电复合缆接收GNSS接收机发来的数据，从中提取GPZDA信息；

S3.2.对提取到的UTC时间信息进行解析，根据NEMA-0183协议设置偏移量提取日期和时间数据；

S3.3.深拖系统配置一个PPS信号输入引脚，并对该引脚设置外部中断，开启引脚时钟使能，并设置中断优先级；

S3.4.开启定时器，深拖系统每次接收到通过光电复合缆传来的PPS信号后都会对定时器的计数器进行清零，使得计数器从零开始计数；

S3.5.接收到PPS信号的同时，深拖系统自身的时间系统进行加1秒的操作；

S3.6.深拖系统设备开启后，开始存储数据，在记录一条数据的同时，进行读取定时器中计数器的数值，得到一秒内的时间，再加上深拖系统本身的时间，得到数据的准确时间；

S3.7.经过上述配置之后，深拖系统便完成了与科考船实验室的时间同步，便于后续进行数据融合和数据处理。