[发明专利]一种岩石块度识别方法

说明书

本发明公开了一种岩石块度识别方法，方法步骤如下：S1、建立点云数据构成的岩块三维几何分析数学模型；S2、分级提取岩块三维几何尺寸，构建三维图像与岩块级配数据库；S3、输出岩石块度分布曲线。本发明通过三维激光扫描的方式获取爆堆与岩块表面点云数据，构建三维图像与岩块级配数据库，通过数据比对的方式完成岩石块度的识别，提高岩石块度识别的效率以及准确度，同时通过三维激光扫描装置对爆堆进行扫描，三维激光扫描装置设置有水平测定组件，保证三维激光扫描头在扫描过程中保持水平，防止分段扫描过程中由于扫描头受场地影响导致扫描的图片难以匹配。

技术领域

本发明涉及土质爆破技术领域，尤其涉及一种岩石块度识别方法。

背景技术

在采石和矿业工程中，对岩石块度的尺寸分布的测量是非常重要的，现有的岩石块度的尺寸分布测量方法大多采用筛分法，该方法需要投入大量人工，并且工作步骤繁琐，工作量大，为此需要提供一种更加方便、节省人工的块度识别方法。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种岩石块度识别方法，节省人工，提高岩石块度识别的效率以及准确度。

根据本发明提出的一种岩石块度识别方法，所述方法步骤如下：

S1：建立点云数据构成的岩块三维几何分析数学模型；

S2：分级提取岩块三维几何尺寸，构建三维图像与岩块级配数据库；

S3：输出岩石块度分布曲线。

优选地，步骤S1中构建岩块三维几何分析数学模型的方法步骤如下：

S11：通过近景摄像模块获取爆堆照片，采用三维激光扫描获取爆堆与岩块表面点云数据；

S12：图像处理模块，通过计算机对图像进行去噪、过滤无用点的冗余数据处理；

S13：建立岩块三维几何分析数学模型，利用TopoDOT软件输出岩块三维几何分析数学模型。

优选地，步骤S2中构建三维图像与岩块级配数据库的方法步骤如下：

S21：应用步骤S13中建立的岩块三维几何分析数学模型，分级提取单个岩块三维几何尺寸；

S22：通过数据多样本对比模块将提取出的单个岩块三维几何尺寸与岩块级配数据库进行对比匹配；

S23：若数据多样本对比模块输出结果为有匹配模型，则输出与之匹配模型对应的岩石块度，若数据多样本对比模块输出结果为无匹配模型，则执行步骤S24；

S24：应用步骤S23中无法匹配的单个岩块三维几何尺寸数据导入等体积球匹配模块中，获取与无法匹配的单个岩块三维几何尺寸体积相等的球体直径；

S25：应用步骤S24中得到的球体直径将其输入至尺寸还原模块中，依据模型与实物的真实比例，得到岩石块度数值并输出；

S26：应用步骤S23中无法匹配的单个岩块三维几何尺寸数据与步骤S25中得到的岩石块度数值通过数据库录入模块录入至三维图像与岩块级配数据库中。