[发明专利]风琴袋开合袋机构

权利要求书

1.风琴袋开合袋机构，其特征在于，包括夹袋组件、开袋组件、握袋组件和辅助组件，所述夹袋组件悬挂在开袋组件下方两侧，所述辅助组件悬挂在开袋组件下方中间，所述开袋组件与握袋组件连接。

2.根据权利要求1所述的风琴袋开合袋机构，其特征在于，所述夹袋组件包括多个手指座(1)，所述手指座(1)的顶部转动连接有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的伸缩端转动连接有手指主体(3)，所述手指主体(3)与手指座(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的风琴袋开合袋机构，其特征在于，所述开袋组件包括多个连接气缸(5)，所述连接气缸(5)的两个伸缩端上均固定连接有外连接块(7)，所述外连接块(7)的一侧固定连接有脚座(6)，所述外连接块(7)通过脚座(6)与连接气缸(5)的伸缩端固定连接。

4.根据权利要求3所述的风琴袋开合袋机构，其特征在于，所述外连接块(7)内贯穿开设有滑动孔，两个所述外连接块(7)的滑动孔内滑动连接有挂杆(8)。

5.根据权利要求2所述的风琴袋开合袋机构，其特征在于，所述握袋组件包括多个安装气缸(13)、多个手指滑轨(9)和多个滑动板(12)，所述安装气缸(13)的两个伸缩端均与滑动板(12)固定连接，滑动板(12)的一侧固定连接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺纹杆，所述手指滑轨(9)内贯穿开设有与螺纹杆相适配的螺纹槽。

6.根据权利要求5所述的风琴袋开合袋机构，其特征在于，所述手指座(1)的顶部固定连接有手指滑块(4)，所述手指滑块(4)的顶部与手指滑轨(9)的底部固定连接。

7.根据权利要求5所述的风琴袋开合袋机构，其特征在于，其中一个所述滑动板(12)的一侧固定连接有控制气缸(14)。

8.根据权利要求5所述的风琴袋开合袋机构，其特征在于，所述手指滑轨(9)的顶部固定连接有手指宽度标尺(10)。

9.根据权利要求5所述的风琴袋开合袋机构，其特征在于，所述握袋组件还包括导杆(11)，所述滑动板(12)内贯穿开设有与导杆(11)相适配的连接孔，所述导杆(11)的中部固定连接有压板，所述导杆(11)的两端均与对应位置的外连接块(7)固定连接。

10.根据权利要求9所述的风琴袋开合袋机构，其特征在于，所述辅助组件包括多个辅助气缸(16)，所述辅助气缸(16)上固定连接有固定座(17)，所述固定座(17)与压板固定连接，所述辅助气缸(16)的伸缩端固定连接有垫板(19)，所述垫板(19)内固定连接有对接杆(18)，所述对接杆(18)的一端固定连接有接头(20)，所述接头(20)的一端固定连接有吸盘(21)。