[发明专利]一种三维模型的显示方法及设备

权利要求书

1.一种三维模型的显示方法，其特征在于，应用于采集终端，包括：

对三维模型的初始重建数据进行下采样，得到目标重建数据；

将所述三维模型对应的包围盒等分为各个长方体，分别确定每个长方体对应的第一顶点集合和第二顶点集合，所述第一顶点集合中的各个第一顶点为所述初始重建数据中的顶点，所述第二顶点集合中的各个第二顶点为所述目标重建数据中的顶点；

遍历所述初始重建数据中各个第一顶点生成的三角形面片的边，确定各个边与相应长方体共有面的第一交点，并针对每一个第一交点，将所述第一交点分别存入所述第一交点所在共有面的两个长方体对应的第一顶点集合中；

遍历所述目标重建数据中各个第二顶点生成的三角形面片的边，确定各个边与相应长方体共有面的第二交点，并针对每一个第二交点，将所述第二交点分别存入所述第二交点所在共有面的两个长方体对应的第二顶点集合中；

针对每一个长方体，根据所述长方体对应的第一顶点集合生成一个第一子模型，以及根据所述长方体对应的第二顶点集合生成一个第二子模型；

将各个第二子模型的目标重建数据以及各个目标子模型的初始重建数据发送给渲染终端，以使所述渲染终端根据各个初始重建数据，以及与所述各个目标子模型不同标识的第二子模型的目标重建数据，渲染所述三维模型并显示，所述目标子模型为视野内的子模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述各个目标子模型在空间上相邻的第二子模型；

获取相邻的目标子模型和第二子模型的切面内的各个交点，所述各个交点包括第一交点和第二交点；

根据所述切面内的各个交点，生成至少一个新的三角形面片，并将所述至少一个新的三角形面片的数据发送给所述渲染终端，所述新的三角形面片用于覆盖相邻的目标子模型与第二子模型之间的拼接缝隙。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，生成至少一个新的三角形面片之后，所述方法还包括：

将所述各个目标子模型对应的第一顶点集合和相应的新的三角形面片，生成各个封闭的目标子模型，以及，将所述各个第二子模型的对应的第二顶点集合和相应的新的三角形面片，生成各个封闭的第二子模型；

所述将各个第二子模型的目标重建数据以及各个目标子模型的初始重建数据发送给渲染终端，包括：

将各个封闭的第二子模型的第一数据和各个目标子模型的第二数据发送给渲染终端，所述第一数据包括封闭的第二子模型的目标重建数据以及相应的新的三角形面片的数据，所述第二数据包括封闭的目标子模型的初始重建数据以及相应的新的三角形面片的数据。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述切面内的各个交点，生成至少一个新的三角形面片，包括：

选取所述切面内的一个交点为参考点，将所述参考点与所述切面内非相邻的交点逐个连接，生成至少一个新的三角形面片。

5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述切面内生成的至少一个新的三角形面片的数量等于所述切面的边数减2。

6.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述切面内生成的至少一个新的三角形面片之间不相交。