[发明专利]一种弹簧机归零的控制系统及方法

权利要求书

1.一种弹簧机归零的控制系统，其特征在于，包括

动作输出模块：用于向输出执行模块输出第一控制指令；

输出执行模块：用于与弹簧机的驱动器连接，并经驱动器按照动作输出模块输出的第一控制指令，控制弹簧机机械轴以第一速度朝第一方向快速运动；

信号检测模块：用于在弹簧机机械轴运动过程中，检测第一信号和第二信号，并将其传输至信号处理模块；

信号处理模块：用于对第一信号、第二信号进行滤波处理，并将滤波处理后的第一信号、第二信号传输至动作输出模块；

所述动作输出模块还用于在接收到第一信号时，继续向输出执行模块输出第一控制指令，以控制弹簧机机械轴以第一速度继续朝第一方向快速运动，直至接收到第二信号；所述动作输出模块还用于在接收到第二信号时，向输出执行模块输出第二控制指令；所述输出执行模块还用于在接收到第二控制指令后，经驱动器控制弹簧机机械轴以第二速度继续朝第一方向运动，直至动作输出模块再次接收到第一信号；所述动作输出模块还用于当再次接收到第一信号时，向输出执行模块输出第三控制指令；所述输出执行模块还用于在接收到第三控制指令后，经驱动器控制弹簧机机械轴停止运动。

2.根据权利要求1所述的弹簧机归零的控制系统，其特征在于，所述第一信号为伺服Z信号，第二信号为接近开关信号。

3.根据权利要求1所述的弹簧机归零的控制系统，其特征在于，所述第一速度大于第二速度。

4.一种弹簧机归零的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：控制弹簧机机械轴以第一速度朝第一方向快速运动，并在运动过程中实时检测并采集第二信号，且在该弹簧机机械轴运动过程中，即使接收到第一信号，也不停止运动；

S2：采集到第二信号时，控制弹簧机机械轴以第二速度继续朝第一方向运动，并在检测采集到第一信号时，控制弹簧机机械轴停止运动，归零完成。

5.根据权利要求4所述的弹簧机归零的控制方法，其特征在于，在采集到所述第一信号和所述第二信号后，需要对其进行滤波处理，以剔除干扰信号。

6.根据权利要求4所述的弹簧机归零的控制方法，其特征在于，所述第一信号为伺服Z信号，第二信号为接近开关信号。

7.根据权利要求4所述的弹簧机归零的控制方法，其特征在于，所述第一速度大于第二速度。