[发明专利]一种钢管相贯线内过渡坡口的切割装置及切割方法

权利要求书

1.一种钢管相贯线内过渡坡口的切割装置，其特征在于：包括爬行小车、爬行机构、切割机构和控制器，所述爬行小车包括车体和车轮，所述爬行机构包括驱动电机、爬行轨道、传动链条和传动齿轮，所述驱动电机和传动齿轮均固定于所述车体上，驱动电机通过传动轴与传动齿轮相连，所述爬行轨道沿周向绕设于钢管上，所述传动链条绕设于传动齿轮和爬行轨道上；所述切割机构包括水平调节组件、高度调节组件、角度调节组件和割枪，所述位置调节组件安设于爬行小车上，所述高度调节组件通过连接臂与水平调节组件连接，所述角度调节组件安设于高度调节组件的底部，所述割枪与角度调节组件连接；所述控制器与驱动电机和位置调节组件相连，控制爬行小车及割枪移动位置。

2.根据权利要求1所述的一种钢管相贯线内过渡坡口的切割装置，其特征在于所述水平调节组件包括水平滑槽臂、滑块和电动推杆，所述水平滑槽臂一端与所述爬行小车连接，所述滑块与水平滑槽臂相匹配，所述电动推杆与滑块连接，推动滑块沿水平滑槽臂的滑槽滑动，电动推杆与控制器相连，所述连接臂顶部与滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢管相贯线内过渡坡口的切割装置，其特征在于所述高度调节组件包括框体、调节丝杠、丝杠滑块和导向杆，所述框体由顶板、底板和背板组成，所述调节丝杠两端分别与所述顶板和底板旋转连接，所述导向杆对称设于调节丝杠两侧，所述丝杠滑块中心设有螺孔与调节丝杠相匹配，丝杠滑块两侧设有导向孔，分别与导向杆套接。

4.根据权利要求3所述的一种钢管相贯线内过渡坡口的切割装置，其特征在于所述角度调节组件包括固定弧形块、移动弧形块和紧顶螺钉，所述固定弧形块与所述丝杠滑块连接，所述移动弧形块上设有槽口，与固定弧形块卡合匹配，所述紧顶螺钉与移动弧形块上的螺孔相匹配，端部与固定弧形块相抵接顶紧，所述割枪固定于移动弧形块上。

5.根据权利要求3或4所述的一种钢管相贯线内过渡坡口的切割装置，其特征在于所述调节丝杠的顶部设有旋转手柄。

6.一种钢管相贯线内过渡坡口的切割方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1)设备安装：爬行轨道安装在相贯线管件外壁，绕相贯线管件外壁一圈，将爬行小车放置爬行轨道上方，用将传动链条、传动齿轮与爬行轨道连接；

S2)割枪位置调节：通过旋转手柄调节割枪高度，通过移动弧形块调节割枪的切割角度，控制器启动电动推杆推动滑块滑动，通过连接臂带动割枪到达目标位置；

S3)内过渡坡口切割：控制器使传动齿轮转动，传动齿轮带动传动链条转动，进而使得爬行小车绕着爬行轨道行走，割枪随着爬行小车同时转动，进行内过渡坡口切割，爬行小车围绕相贯线管件爬行一周，相贯线管件的相贯线内过渡坡口切割完毕。