[发明专利]一种预成型焊片及其制备方法

权利要求书

1.一种预成型焊片制备方法，其特征在于，包括如下步骤，

在加工台上安装加工架，加工架上安装可360度转动的机械臂；

将冲裁加工完成的焊片放入到带有夹具的加工台上，夹具完成对焊片上下端的夹持，在机械臂的底部安装打磨砂轮；

控制机械臂带动打磨砂轮与焊片的毛刺边缘接触；

控制机械臂进行角度的改变，调节打磨砂轮与焊片的接触角度；

控制机械臂驱动打磨砂轮沿焊片的外侧移动，完成对焊片毛刺边缘的打磨。

2.如权利要求1所述的预成型焊片制备方法，其特征在于，在“在加工台上安装加工架，加工架上安装可360度转动的机械臂”中，所述方法还包括，

在加工台的顶面安装门型加工架；

在加工架上安装可环形移动的导轨；

在导轨上安装可移动的滑块，并在滑块上安装机械臂的支座；

在机械臂的底部安装可通过液压缸调节轴向角度的夹爪；

在夹爪上安装打磨砂轮和电机。

3.如权利要求1所述的预成型焊片制备方法，其特征在于，在“将冲裁加工完成的焊片放入到带有夹具的加工台上，夹具完成对焊片上下端的夹持”中，所述方法还包括，

在加工台上安装焊片的底部夹具；

在上方的加工架上安装顶部夹具，并通过液压缸驱动竖向伸缩；

将冲裁加工完成的焊片放置到底部夹具上；

控制液压缸驱动顶部夹具竖向移动，直至与下方的焊片抵接。

4.如权利要求2所述的预成型焊片制备方法，其特征在于，在“在加工架上安装可环形移动的导轨”中，所述方法还包括，

导轨以顶部夹具为中心安装，并在导轨上安装有驱动滑块移动传动带和电机。

5.如权利要求1所述的预成型焊片制备方法，其特征在于，在“控制机械臂带动打磨砂轮与焊片的毛刺边缘接触”中，所述方法还包括，

对控制设备发送控制信号；

气缸驱动机械臂进行角度改变，位于机械臂底部的夹爪靠近焊片的毛刺边缘；

夹爪的气缸驱动夹爪转动，调节打磨砂轮与焊片的接触角度，直至与焊片接触。

6.一种预成型焊片，其特征在于，采用如权利要求1至5任一所述的预成型焊片制备方法制备。