[发明专利]动力流切换方法

权利要求书

1.一种动力流切换方法，其特征在于，包括：

设置第一动力输出机构、第二动力输出机构、动作部件、传动机构以及一个旋转动力源；

将旋转动力源的旋转运动传递给动作部件和传动机构，传动机构将旋转运动转换为直线运动，使动作部件在旋转动力源的作用下旋转运动的同时在传动机构的带动下直线运动；

旋转动力源正向旋转输出时，传动机构带动旋转的动作部件正向移动，使得动作部件带动第一动力输出机构旋转动作；

旋转动力源反向旋转输出时，传动机构带动旋转的动作部件反向移动，使得动作部件带动第二动力输出机构旋转动作。

2.根据权利要求1所述的动力流切换方法，其特征在于，将旋转动力源的旋转运动传递给动作部件和传动机构时，通过设置齿轮组，以同时带动动作部件和传动机构动作。

3.根据权利要求2所述的动力流切换方法，其特征在于，传动机构将旋转运动转换为直线运动时，通过在齿轮组上设置传动轴，在传动轴上设置螺纹段，以带动与传动轴螺纹连接的拨叉直线运动。

4.根据权利要求3所述的动力流切换方法，其特征在于，动作部件旋转运动时，通过与动作部件转动连接的拨叉带动动作部件直线运动，使得动作部件在旋转动作源作用下旋转运动的同时直线运动。

5.根据权利要求2所述的动力流切换方法，其特征在于，旋转的动作部件直线运动时，通过在齿轮组上设置转动轴，将动作部件套设在转动轴上并与转动轴滑动配合，以使得动作部件能随转动轴转动的同时可沿着转动轴做直线运动。

6.根据权利要求1所述的动力流切换方法，其特征在于，设置与第一动力输出机构啮合的第一配合部件，传动机构带动旋转的动作部件正向移动时，动作部件第一端的齿部与第一配合部件端部的齿部啮合，带动第一配合部件旋转动作，使得与第一配合部件啮合的第一动力输出机构旋转动作。

7.根据权利要求6所述的动力流切换方法，其特征在于，设置与第二动力输出机构啮合的第二配合部件，传动机构带动旋转的动作部件反向移动时，动作部件第二端的齿部与第一配合部件端部的齿部啮合，带动第二配合部件旋转动作，使得与第二配合部件啮合的第二动力输出机构旋转动作。

8.根据权利要求3所述的动力流切换方法，其特征在于，在传动轴上设置光面段，螺纹段设置在光面段之间，且螺纹段小径与光面段直径一致，当所述动作部件正向移动到位或反向移动到位时，拨叉脱离传动轴上的螺纹段至传动轴的光面段，使得拨叉与传动轴间隙配合而停止动作。

9.根据权利要求8所述的动力流切换方法，其特征在于，当需要拨叉从传动轴的光面段回至螺纹段时，通过在拨叉两侧设置弹性复位部件，以使得旋转动力源切换旋转输出方向后，拨叉在弹性作用力下从传动轴的光面段回到螺纹段。