[发明专利]肠镜图像识别系统、终端设备及存储介质有效
申请号: | 202111527434.3 | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN113935993B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 邢达奇;于红刚;张阔;刘奇为 | 申请(专利权)人: | 武汉楚精灵医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G16H30/20 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 王芳芳 |
地址: | 430206 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 识别 系统 终端设备 存储 介质 | ||
1.一种肠镜图像识别系统,其特征在于,所述系统包括:
第一获取模块,用于获取肠镜采集用户的连续视频帧白光肠镜图像;
第一确定模块,用于确定所述连续视频帧白光肠镜图像中出现异常情况的异常帧白光肠镜图像;
第二获取模块,用于获取所述肠镜采集所述用户的连续视频帧窄谱肠镜图像;
第二确定模块,用于确定所述连续视频帧窄谱肠镜图像中出现异常情况的异常帧窄谱肠镜图像;
识别模块,用于根据所述异常帧白光肠镜图像和所述异常帧窄谱肠镜图像,识别异常位置的浸润程度,所述识别模块具体用于:
将所述异常帧白光肠镜图像输入预设的浸润深度检测模型的白光分支卷积网络分支,得到白光网络特征;
将所述异常帧窄谱肠镜图像输入所述浸润深度检测模型的窄谱分支卷积网络分支,得到窄谱网络特征;
对所述白光网络特征和所述窄谱网络特征在同通道维度上进行特征拼接,得到拼接网络特征;
将所述拼接网络特征输入所述浸润深度检测模型中的分类器,识别所述异常位置的浸润程度。
2.根据权利要求1所述的肠镜图像识别系统,其特征在于,所述第一获取模块具体用于:
获取所述肠镜在预设的白光模式下拍摄的白光视频;
对所述白光视频进行采帧操作,得到初始连续视频帧白光图像;
对所述初始连续视频帧白光图像进行裁剪,得到有效连续视频帧白光图像;
对所述有效连续视频帧白光图像进行区域插值,得到缩小的连续视频帧白光图像,将所述缩小的连续视频帧白光图像作为所述连续视频帧白光肠镜图像。
3.根据权利要求1所述的肠镜图像识别系统,其特征在于,所述第一确定模块具体用于:
以所述连续视频帧白光肠镜图像中任意一帧图像为当前帧白光肠镜图像,判断所述当前帧白光肠镜图像中是否出现异常情况;
若所述当前帧白光肠镜图像中出现异常情况,确定所述异常情况的风险程度;
根据所述风险程度,确定所述当前帧白光肠镜图像为所述异常帧白光肠镜图像;
若所述当前帧白光肠镜图像中未出现异常情况,判断所述当前帧白光肠镜图像的下一帧图像中是否出现异常情况,直至获取所述异常帧白光肠镜图像为止。
4.根据权利要求3所述的肠镜图像识别系统,其特征在于,所述第一确定模块具体还用于:
将所述当前帧白光肠镜图像输入预设的异常情况风险模型,得到异常情况风险结果;
若所述异常情况风险结果符合预设的第一风险结果,确定所述当前帧白光肠镜图像为所述异常帧白光肠镜图像。
5.根据权利要求1所述的肠镜图像识别系统,其特征在于,所述第二获取模块具体用于:
获取所述肠镜在预设的窄谱模式下拍摄的所述用户的窄谱视频;
对所述窄谱视频进行采帧操作,得到初始连续视频帧窄谱图像;
对所述初始连续视频帧窄谱图像进行裁剪,得到有效连续视频帧窄谱图像;
对所述有效连续视频帧窄谱图像进行区域插值,得到缩小的连续视频帧窄谱图像,将所述缩小的连续视频帧窄谱图像作为所述连续视频帧窄谱肠镜图像。
6.根据权利要求1所述的肠镜图像识别系统,其特征在于,所述第二确定模块具体还用于:
以所述连续视频帧窄谱肠镜图像中任意一帧图像为当前帧窄谱肠镜图像,判断所述当前帧窄谱肠镜图像中是否出现异常;
若所述当前帧窄谱肠镜图像中出现异常情况,确定所述当前帧窄谱肠镜图像为所述异常帧窄谱肠镜图像;
若所述当前帧窄谱肠镜图像中未出现异常情况,判断所述前帧窄谱肠镜图像的下一帧图像中是否出现异常情况,直至获取所述异常帧窄谱肠镜图像为止。
7.根据权利要求1所述的肠镜图像识别系统,其特征在于,所述系统还包括:
显示模块,用于根据所述异常帧白光肠镜图像和所述异常帧窄谱肠镜图像,识别所述异常位置的浸润程度之后,将识别后得到的浸润程度结果保存;
若接收到将所述浸润程度结果进行显示的显示指令,在所述显示模块上显示所述浸润程度结果。
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