[发明专利]自动驾驶车辆及其热回收系统、控制方法和控制装置

说明书

本公开提供了一种自动驾驶车辆及其热回收系统、控制方法和控制装置，涉及车辆技术领域，可应用于自动驾驶车辆、电动汽车领域。该热回收系统包括：热交换回路，热交换回路包括散热通道和热交换通道，散热通道用于对自动驾驶车辆的计算单元散热，热交换通道用于与自动驾驶车辆的用热装置进行热交换；开关阀，设置于热交换回路上。本公开的技术可以利用自动驾驶计算单元发出的热量对车上用热装置进行供热，实现热回收，从而节省整车能量消耗。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其是自动驾驶车辆、电动汽车领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的热回收系统、自动驾驶车辆的控制方法、自动驾驶车辆的控制装置和自动驾驶车辆。

背景技术

自动驾驶车辆是通过高性能的计算机代替人类进行驾驶的智能车辆，自动驾驶的技术涉及环境感知、高精定位、行为决策、路径规划以及车辆控制技术等，所有的这些技术都会牵扯到大量的运算处理，且对数据计算传输的实时性要求也非常高。因此，当前L4/L5级别的自动驾驶车辆都在车端配备了高性能的计算单元以满足感知、定位、决策规划等各软件模块的高算力需求，从而保证数据处理及传输的实时性以实现对车辆的自动控制。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶车辆的热回收系统、自动驾驶车辆的控制方法、自动驾驶车辆的控制装置和自动驾驶车辆。

根据本公开的第一方面，提供了一种自动驾驶车辆的热回收系统，包括：

热交换回路，热交换回路包括散热通道和热交换通道，散热通道用于对自动驾驶车辆的计算单元散热，热交换通道用于与自动驾驶车辆的用热装置进行热交换；

开关阀，设置于热交换回路上。

根据本公开的第二方面，提供一种自动驾驶车辆的控制方法，应用于第一方面的热回收系统，给控制方法包括：

接收至少一个用热装置发送的用热请求；

根据用热请求控制至少一个开关阀的开闭。

根据本公开的第三方面，提供一种自动驾驶车辆的控制装置，包括控制电路，用于实现第二方面的控制方法。

根据本公开的第四方面，提供一种自动驾驶车辆的控制装置，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第二方面的控制方法。

根据本公开的第五方面，提供一种自动驾驶车辆，包括第一方面的热回收系统。

根据本公开的第六方面，提供一种自动驾驶车辆，包括第一方面的热回收系统，以及第三方面或第四方面的控制装置。

根据本公开的技术可以利用自动驾驶计算单元发出的热量对车上用热装置进行供热，实现热回收，从而节省整车能量消耗。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1A和图1B示出根据本公开实施例一的示意图；

图2A～图2C示出根据本公开实施例二的示意图；

图3A和图3B示出根据本公开实施例三的示意图；

图4A～图4B示出根据本公开实施例四的示意图；

图5A～图5D示出根据本公开实施例五的示意图。

具体实施方式