[发明专利]基于云数据共享的模切材料缺陷检校方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于云数据共享的模切材料缺陷检校方法，其特征在于，所述方法包括：

以第一视角、第二视角以及第三视角分别获取指定场景下的第一视角图像、第二视角图像、第三视角图像，其中，所述指定场景至少包括：切刀、模切材料目标物以及承载所述模切材料目标物的承载机构，所述第一视角和第二视角以及第三视角在图像采集时的角度不相同，且在第一视角和第二视角以及第三视角采集时彼此之间时间间隔在预设范围内；

根据所述第一视角图像和所述第二视角图像以及所述第三视角图像，确定所述模切材料目标物是否存在缺陷；

当不存在缺陷时，记录无缺陷信息；

当存在缺陷时，根据缺陷特征，生成缺陷信息；

根据所述缺陷信息校正所述缺陷，并相应生成校正信息；

发送所述无缺陷信息和缺陷信息以及所述校正信息至服务器以便所述服务器据此建立所述模切材料目标物的模切模型，并将模切模型分发至若干从模切设备；

其中，根据所述第一视角图像和所述第二视角图像以及所述第三视角图像，确定所述模切材料目标物是否存在缺陷包括：

所述第一视角图像至少包括模切前的传输模切材料目标物的第一切前图像、模切时切刀裁切模切材料目标物场景的第一切时图像以及模切后对模切材料目标物缺陷检测的第一检测图像；

所述第二视角图像至少包括：模切前的传输模切材料目标物的第二切前图像、模切时切刀裁切模切材料目标物场景的第二切时图像以及模切后对模切材料目标物缺陷检测的第二检测图像；

所述第三视角图像至少包括：模切前的传输模切材料目标物的第三切前图像、模切时切刀裁切模切材料目标物场景的第三切时图像以及模切后对模切材料目标物缺陷检测的第三检测图像；

根据所述第一切前图像、第二切前图像以及所述第三切前图像分析所述模切材料目标物在传输时是否有异物附着、是否按预设间距排列、所述承载机构的运动轨迹是否正常以及是否位于承载机构上的指定位置；

根据所述第一切时图像、第二切时图像以及所述第三切时图像分析所述切刀在裁切所述模切材料目标物时切刀上是否有异物、切刀裁切的初始位置信息、裁切时所述模切材料目标物是否发生位置偏移；

根据所述第一检测图像、第二检测图像以及所述第三检测图像，分析所述模切材料目标物是否存在缺陷特征，生成所述缺陷信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无缺陷信息至少包括以下之一：所述切刀的控制参数、所述模切材料目标物的传送速度、裁切所述模切材料目标物时的初始位置信息以及所述模切材料目标物与所述承载机构上彼此之间的相对位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述缺陷信息至少包括以下之一：所述模切材料目标物的缺陷位置信息、缺陷严重程度、缺陷原因信息以及从上料直至废料分离整个过程中涉及所述模切材料目标物的工作参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校正信息至少包括以下之一：所述切刀的控制校正参数、所述模切材料目标物的传送速度校正参数、裁切所述模切材料目标物时的初始位置校正参数以及所述模切材料目标物与所述承载机构上彼此之间的相对位置校正参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一切前图像、第二切前图像以及所述第三切前图像分析所述模切材料目标物在传输时是否有异物附着、是否按预设间距排列、所述承载机构的运动轨迹是否正常以及是否位于承载机构上的指定位置包括：

确定模切材料目标物是否按预设间距排列整齐；

确定排列整齐后，确定所述模切材料目标物是否附着有异物；

确定无异物后，确定所述承载机构在传输模切材料目标物时的运动轨迹是否沿着预设轨迹移动；

当确定沿着预设轨迹移动且移动到模切位置开始模切前，确定所述模切材料是否位于承载机构的指定位置。