[发明专利]一种面向轴类和轮盘类三维模型的图像化表征方法在审
申请号: | 202111528422.2 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN114373175A | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 郭栋梁;张家齐;赵静;冯莉;唐勇;赵景辰;王锋 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G06V20/64 | 分类号: | G06V20/64;G06V10/74;G06K9/62;G06T17/00;G06F16/583 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人: | 田秀芬 |
地址: | 066004 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 轮盘 三维 模型 图像 表征 方法 | ||
1.一种面向轴类和轮盘类三维模型的图像化表征方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、轴类和轮盘类三维模型扫描;
S1.1读取三维模型并将三维模型添加到场景中,计算包围盒大小;
S1.2初始化径向旋转扫描算法的参数,构建svg画布;
S1.3应用线段求交器进行三维模型的径向步进扫描,利用包围盒大小求解三维模型的空间信息并存入图谱上,生成.svg文件;
S1.4将.svg文件转换成.png格式的特征图谱;
S1.5重复S1.1~S1.4,分别制作母三维模型与候选三维模型的特征图谱;
S2、母三维模型与候选三维模型的相似度计算;
S2.1读取特征图谱并进行阈值分割,转为特征矩阵;
S2.2根据特征矩阵进行母三维模型与候选三维模型的相似度计算,并储存相似度结果。
2.根据权利要求1所述的一种面向轴类和轮盘类三维模型的图像化表征方法,其特征在于:S2.1中,特征矩阵为0、1矩阵。
3.根据权利要求1所述的一种面向轴类和轮盘类三维模型的图像化表征方法,其特征在于:S2.2中,特征矩阵比较时,被比较的矩阵为m*n矩阵,相似度结果为result,两个特征矩阵的相似度计算公式为:
result=1-sum/m*n
式中,sum为两个矩阵相同位置的数值进行异或运算并累加其异或运算为0的总个数。
4.根据权利要求3所述的一种面向轴类和轮盘类三维模型的图像化表征方法,其特征在于:S2.2中,进行相似度计算时,通过图像的平移操作调整三维模型状态,在调整过程中每平移一次就计算一次相似度,旋转一周之后取最大值作为母三维模型与候选三维模型的相似度。
5.根据权利要求3所述的一种面向轴类和轮盘类三维模型的图像化表征方法,其特征在于:特征矩阵比较包括全矩阵比较和局部矩阵比较:所述全矩阵比较不需要对矩阵进行切割;所述局部矩阵比较时,选取三维模型比较部分对应的矩阵。
6.根据权利要求1所述的一种面向轴类和轮盘类三维模型的图像化表征方法,其特征在于:将所述相似度结果保存成键值对形式,根据值的不同来进行相似度排序。
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