[发明专利]用于汽车主动安全评估的共享单车目标物

说明书

本发明涉及一种用于汽车主动安全评估的共享单车目标物，包括共享单车主体、底板，所述共享单车主体的前端和后端分别安装车轮，所述共享单车主体安装在底板上，且车轮底部的端面与底板的底部端面齐平，所述共享单车主体的外侧包裹铝箔，所述铝箔的外侧包裹贴纸。在共享单车主体外面包裹铝箔以保证共享单车在360°范围内具有和真实共享单车相同的毫米波雷达RCS特征；将贴纸包裹在铝箔外面，拥有与真实共享单车相同的激光雷达反射率；将共享单车主体设计为拼接结构，当碰撞发生时，共享单车目标物可以分裂开，通过断裂的方式减少碰撞过程中共享单车目标物所受到的冲击力，从而增加共享单车目标物的耐撞。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶安全评估技术领域，特别涉及一种用于汽车主动安全评估的共享单车目标物。

背景技术

为降低由驾驶员人为因素引起的道路交通安全事故，提高通行效率，越来越多的主机厂投入研发自动驾驶车辆。自动紧急制动(AEB)系统作为主动驾驶的一部分显得尤为重要。因此如何评判AEB系统好坏是个主要问题，通常测试时工程师会使用目标物来代替真实的行人或车辆。因此，目标物应从视觉、激光雷达反射率、RCS、微多普勒效应等方面都与真实的道路参与者相同。目前，市场上主要的AEB测试目标物包括汽车、行人、电动踏板车等。本发明基于中国比较流行的共享单车提出了一套完整的共享单车目标物，弥补了AEB系统测试中目标物不完善的空白。

目前汽车的自动驾驶/主动安全系统主要依赖于摄像头、毫米波雷达以及激光雷达对道路交通参与者进行识别。因此，该共享单车目标物具备以下性能：

1、在车载视觉传感器下，具备与真实共享单车相同的视觉特征；

2、在车载毫米波雷达下，具备与真实共享单车相同的雷达反射特征，该反射特征包括RCS和微多普勒效应；

3、在激光雷达下，真实共享单车相同的反射率；

4、足够轻且可碰撞，碰撞发生后，即不会对被测车辆造成损坏，也不会对目标物造成损伤。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于汽车主动安全评估的共享单车目标物，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于汽车主动安全评估的共享单车目标物，包括共享单车主体、底板，所述共享单车主体的前端和后端分别安装车轮，所述共享单车主体安装在底板上，且车轮底部的端面与底板的底部端面齐平，所述共享单车主体的外侧包裹铝箔，所述铝箔的外侧包裹贴纸，所述车轮包括轮盘和辐条，所述轮盘为圆形结构，所述轮盘的外周套有轮胎，所述辐条按照真实共享单车辐条的排布形式贴在轮盘的两侧壁上。

由上述任一方案优选的是，所述共享单车主体包括前轮部、中间立管部、后轮部，所述前轮部、中间立管部和后轮部依次可拆卸连接。

由上述任一方案优选的是，所述前轮部包括车把、车筐、前轮管架、中间斜管，所述车把固定在前轮管架的顶端，所述车筐安装在前轮管架上，所述前轮管架的底端转动连接车轮，所述中间斜管的一端与前轮管架固定，所述中间斜管的另一端固定前斜管连接件。

由上述任一方案优选的是，所述中间立管部包括中间立管、前轮连接件、后轮连接件，所述中间立管上分别固定前轮连接件和后轮连接件，所述中间立管的底端固定底板连接件，所述底板连接件与底板可拆卸连接，所述前轮连接件与前斜管连接件可拆卸连接，所述后轮连接件与后轮部连接。

由上述任一方案优选的是，所述中间立管上转动连接曲柄，所述曲柄上安装脚踏板，所述曲柄由旋转驱动组件驱动旋转，所述旋转驱动组件安装在中间立管上。