[发明专利]用于铺设复合筒形结构的系统和方法

权利要求书

1.一种将复合筒(40)铺设在心轴(54)上的方法，包含：

分别将第一层压机和第二层压机(62、64)布置(116)在所述心轴(54)的相反侧上；

将所述心轴(54)旋转(118)到所述心轴(54)的第一旋转位置(82)，从而分别在所述第一层压机和所述第二层压机(62、64)的可及范围(76、78)内呈现所述心轴(54)上的第一分区和第二分区(86、88)；

在所述第一旋转位置(82)中保持(112)所述心轴(54)静止以防旋转；

当所述心轴(54)在其所述第一旋转位置(82)中保持静止时分别使用所述第一层压机和所述第二层压机(62、64)在所述第一分区和所述第二分区(86、88)中的至少一个中将复合材料层(94)铺设(120)在所述心轴(54)上；

将所述心轴(54)旋转(122)到所述心轴(54)的第二旋转位置(84)，从而分别在所述第一层压机和所述第二层压机(62、64)中的每一个的可及范围(76、78)内呈现所述心轴(54)上的第三分区和第四分区(90、92)；

在所述第一旋转位置(82)中保持(112)所述心轴(54)静止以防旋转；以及

当所述心轴(54)在其所述第二旋转位置(84)中保持静止时分别使用所述第一层压机和所述第二层压机(62、64)将复合材料层(94)铺设(124)在所述心轴(54)上的所述第三分区和所述第四分区(90、92)中的至少一个上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中铺设所述层(94)包括在所述分区(86、88、90、92)中的至少两个之间重叠(80)所述层(94)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中铺设所述层(94)包括：

在所述分区(86、88、90、92)的所述层(94)之间形成(144)拼接(98)；以及

使所述拼接(98)彼此偏移。

4.根据权利要求1所述的方法，其中将所述心轴(54)旋转到其所述第二位置(84)包括将所述心轴(54)从所述心轴(54)的所述第一位置(82)旋转180度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中旋转所述心轴(54)使用位于所述心轴(54)外部的驱动器(114)来执行。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包含：

当所述心轴(54)在其至少所述第一旋转位置和所述第二旋转位置(82、84)中的每一个中静止时，将参考特征(135)放置在所述心轴(54)上；以及

使用所述参考特征以将层(94)铺设在所述心轴(54)上的期望部位处。

7.一种用于铺设复合筒(40)的系统，包含：

心轴(54)，其被配置为围绕中心轴线旋转，所述心轴(54)是大致圆柱形的；

第一层压机和第二层压机(62、64)，所述第一层压机和所述第二层压机(62、64)分别布置在所述心轴(54)的相反侧上，所述第一层压机和所述第二层压机(62、64)中的每一个具有可及范围(76、78)并且包括被配置为在其可及范围(76、78)内将复合材料(94)施加到所述心轴(54)上的层压头(76、78)；

驱动器(114)，其被配置为将所述心轴(54)围绕所述中心轴线旋转到至少第一旋转位置和第二旋转位置(82、84)，并且保持所述心轴(54)静止在所述第一旋转位置和所述第二旋转位置(82、84)中的每一个处；以及

控制器(146)，其被配置为控制所述驱动器(114)的操作以及所述第一层压机和所述第二层压机(62、64)的操作，使得层压头(76、78)在所述心轴(54)上移动并当所述心轴(54)在其所述第一旋转位置和所述第二旋转位置(82、4)中的每一个处保持静止时将复合材料(94)施加到所述心轴(54)上。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述驱动器(114)位于所述心轴(54)外部，并且大致与所述心轴(54)的所述中心轴线对齐。