[发明专利]一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备及其工作方法

权利要求书

1.一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备，其特征在于，包括：

自动小矿车(1)，所述自动小矿车(1)的侧端固定连接有边栏(11)，所述边栏(11)的侧端固定连接有推齿(8)和第一传送装置(10)，所述自动小矿车(1)的侧端开设有进料口(14)，所述自动小矿车(1)的侧壁固定连接有隔离板(12)，所述隔离板(12)的上侧设置有两个矿石元素检测仪(17)，所述隔离板(12)的上端开设有两个漏料口；以及

分料机构，所述分料机构与自动小矿车(1)连接以实现废料的分类，所述分料机构包括调节组件和推料组件，所述推料机构包括第二丝杆(901)、调节板(9)、推板(902)、两个移动块(503)、气缸(905)和推料电机，两个所述移动块(503)分别设置于自动小矿车(1)的两个侧壁，所述第二丝杆(901)转动连接于两个移动块(503)之间，所述调节板(9)螺纹连接于第二丝杆(901)的圆周表面，所述气缸(905)固定连接于调节板(9)的下端，所述推板(902)与调节板(9)的细杆固定，所述推料电机固定连接于其中一个移动块(503)的侧端，且推料电机的输出端与第二丝杆(901)的侧端固定。

2.根据权利要求1所述的一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备，其特征在于，所述调节组件包括第一丝杆(501)和调节电机(5)，所述第一丝杆(501)转动连接于自动小矿车(1)的内壁之间，所述调节电机(5)固定连接于自动小矿车(1)的侧端，且调节电机(5)的输出端与第一丝杆(501)的侧端固定，其中一个所述移动块(503)螺纹连接于第一丝杆(501)的圆周表面。

3.根据权利要求2所述的一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备，其特征在于，所述自动小矿车(1)的两个侧壁之间固定连接有两个滑杆(19)，另一个所述移动块(503)滑动连接于两个滑杆(19)的圆周表面。

4.根据权利要求3所述的一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备及其工作方法，其特征在于，所述调节板(9)和推板(902)之间固定连接有两个弹簧(906)，两个所述弹簧(906)内均设置有伸缩杆(904)，两个所述伸缩杆(904)的上下两端分别与调节板(9)和推板(902)的上下端固定。

5.根据权利要求4所述的一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备，其特征在于，所述隔离板(12)的上侧设置有第二传送装置(18)，两个所述矿石元素检测仪(17)均固定连接于第二传送装置(18)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备及其工作方法，其特征在于，所述自动小矿车(1)的侧端开设有两个出料口(15)，两个所述出料口(15)的槽口处均活动铰接有出料门(16)。

7.根据权利要求6所述的一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备，其特征在于，所述自动小矿车(1)的下内壁固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨内滑动连接有滑板(13)。

8.根据权利要求7所述的一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备，其特征在于，所述自动小矿车(1)的两个侧壁之间固定连接有两个限位杆(502)，所述移动块(503)滑动连接于两个限位杆(502)的圆周表面。

9.根据权利要求8所述的一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备，其特征在于，所述自动小矿车(1)的侧端固定连接有车头(3)，所述车头(3)的上端安装有PLC控制器(2)，所述车头(3)的侧端固定连接有两个大探照灯(4)，所述边栏(11)的侧端固定连接有小探照灯(6)和红外线检测仪(7)。

10.一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备的工作方法，其特征在于，使用了权利要求1﹣9中任意一项所述的一种缓倾斜薄矿体微差起爆矿废分离采用的设备，包括如下步骤：

S1：使用PLC控制器(2)启动自动小矿车(1)，自动小矿车(1)开始在开矿周围进行移动和巡查，红外线检测仪(7)对自动小矿车(1)周围的环境进行巡查，可以对周围障碍物进行躲避和检测周围是否有矿石存在，随着自动小矿车(1)的移动，矿石进入推齿(8)内；

S2：步骤S1完成后，第一传送装置(10)启动，第一传送装置(10)带动矿石，将矿石从进料口(14)处进入自动小矿车(1)内；

S3：步骤S2完成后，矿石随着第二传送装置(18)在自动小矿车(1)内移动，第二传送装置(18)上侧的两个矿石元素检测仪(17)对矿石的成分和含量进行检测，PLC控制器(2)接收到矿石元素检测仪(17)的检测信息后，启动气缸(905)和调节电机(5)，调节电机(5)带动第一丝杆(501)转动，同时气缸(905)推动推板(902)向下，带动调节板(9)到达矿石的上方，推料电机带动第二丝杆(901)转动，推板(902)推动矿石分别进入隔离板(12)两侧的矿石槽内，两个矿石槽分为废料槽和矿石槽，其中矿石槽分为金属矿石槽和非金属矿石槽。