[发明专利]槽式集热管弯曲测量方法和装置

权利要求书

1.一种槽式集热管弯曲测量方法，其特征在于，包括：

获取两个不同方向上对槽式集热管拍摄的图像，其中，两个方向互相垂直；

分别对两个不同方向上的图像进行图像处理，以获取各自对应的槽式集热管弯曲变形分量；

拟合两个不同方向上的槽式集热管弯曲变形分量，以获取槽式集热管的弯曲量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别对两个不同方向上的图像进行图像处理，以获取各自对应的槽式集热管弯曲变形分量，包括：

利用预设边缘检测算法检测所述槽式集热管的边缘位置；

根据检测到的所述边缘位置计算出所述槽式集热管的实际中心轴线位置；

获取所述槽式集热管的理论中心轴线位置；

根据所述实际中心轴线位置和所述理论中心轴线位置计算出所述槽式集热管弯曲变形分量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，利用预设边缘检测算法检测所述槽式集热管的边缘位置，包括：

将所述图像转换为灰度图；

利用改进的形态学梯度算子对所述灰度图进行边缘检测，获取第一边缘图像；

利用三次样条插值法对所述第一边缘图像进行差值运算，获取第二边缘图像；

利用形态学细化算子对所述第二边缘图像进行细化处理，获取所述槽式集热管的边缘位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，利用改进的形态学梯度算子对所述灰度图进行边缘检测，获取第一边缘图像，包括：

选取2种不同尺度的结构元素进行开闭运算，滤除所述灰度图的图像噪声；

选取2种相同尺寸不同方向的结构元素进行边缘检测，获得不同方向下的边缘图像；

计算不同方向下的边缘图像的信息熵所占比例；

根据所述信息熵所占比例合成第一边缘图像。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，利用三次样条插值法对所述第一边缘图像进行差值运算，获取第二边缘图像，包括：

基于公式一对所述第一边缘图像进行差值运算，公式一：F(m,n)＝MHN，其中，M＝[s(1+v) s(v) s(1-v) s(2-v)]，F(m,n)为插值后的图像，f(i,j)为插值前的像素点，u＝m-[m]，v＝n-[n]，[]表示取整运算。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实际中心轴线位置和所述理论中心轴线位置计算出所述槽式集热管弯曲变形分量，包括：

计算所述实际中心轴线位置和所述理论中心轴线位置的差值，获得所述槽式集热管不同位置弯曲变形量所占像素个数；

获取所述槽式集热管直径所占像素个数，并计算出单个像素表示的实际距离；

根据单个像素表示的实际距离和所述槽式集热管不同位置弯曲变形量所占像素个数计算出所述槽式集热管弯曲变形分量。

7.一种槽式集热管弯曲测量装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取两个不同方向上对槽式集热管拍摄的图像，其中，两个方向互相垂直；

图像处理模块，用于分别对两个不同方向上的图像进行图像处理，以获取各自对应的槽式集热管弯曲变形分量；

拟合模块，用于拟合两个不同方向上的槽式集热管弯曲变形分量，以获取槽式集热管的弯曲量。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块，用于：

利用预设边缘检测算法检测所述槽式集热管的边缘位置；

根据检测到的所述边缘位置计算出所述槽式集热管的实际中心轴线位置；

获取所述槽式集热管的理论中心轴线位置；

根据所述实际中心轴线位置和所述理论中心轴线位置计算出所述槽式集热管弯曲变形分量。