[发明专利]车辆转向异响识别方法及系统

权利要求书

1.一种车辆转向异响识别方法，其特征在于，所述方法包括：

通过车载声音采集装置采集车辆转向机构发出的声音信号并存储；

通过电子控制单元获取车辆参数并判断所述车辆参数是否满足预设条件；

当电子控制单元判断出所述车辆参数满足所述预设条件时，通过远程信息处理装置获取存储的所述声音信号；

通过所述远程信息处理装置提取所述声音信号中的特征，并根据所述特征判断是否存在异响，

其中所述通过所述远程信息处理装置提取所述声音信号中的特征，并根据所述特征判断是否存在异响，包括：

通过所述远程信息处理装置提取所述声音信号的梅尔倒频谱系数，所述梅尔倒频谱系数包括至少十二维特征值；

通过所述远程信息处理装置从所述梅尔倒频谱系数中提取第一维特征值、第二维特征值和第三维特征值，其中所述第一维特征值、所述第二维特征值和所述第三维特征值是所述至少十二维特征值中的前三维特征值；

通过所述远程信息处理装置计算所述第二维特征值和所述第一维特征值的差，得到第一差值；

通过所述远程信息处理装置计算所述第三维特征值和所述第二维特征值的差，得到第二差值；

分别判断所述第一差值和所述第二差值与0之间的大小关系，当所述第一差值和所述第二差值均大于0时，通过所述远程信息处理装置判断出不存在异响；当所述第一差值小于0，且所述第二差值大于0时，通过所述远程信息处理装置判断出存在异响。

2.根据权利要求1所述的车辆转向异响识别方法，其特征在于，所述通过电子控制单元获取车辆参数并判断所述车辆参数是否满足预设条件，包括：

通过所述电子控制单元获取方向盘传感器采集的方向盘转角、轮速传感器采集的车速以及档位传感器采集的当前档位；

通过所述电子控制单元判断获取的所述方向盘转角、所述车速以及所述当前档位是否满足如下预设条件之一：

所述方向盘转角从大于90°减小至0°，所述车速大于10km/h且小于等于40km/h，且所述当前档位为前进挡；

所述方向盘转角从大于180°减小至0°，所述车速小于40km/h，且所述当前档位为前进挡；

所述方向盘转角从大于180°减小至0°，且所述当前档位为倒挡。

3.根据权利要求1所述的车辆转向异响识别方法，其特征在于，所述通过所述远程信息处理装置提取所述声音信号中的特征之前，所述方法还包括：

通过所述远程信息处理装置对获取到的所述声音信号进行带通滤波，所述带通滤波的滤波频段为200Hz-2000HZ或200Hz-4000HZ。

4.根据权利要求1所述的车辆转向异响识别方法，其特征在于，在所述通过所述远程信息处理装置判断出存在异响之后，所述方法还包括：

通过所述远程信息处理装置将所述声音信号的梅尔倒频谱系数发送至云端服务器；

通过所述云端服务器采用支持向量机对所述声音信号的梅尔倒频谱系数进行识别，确定转向异响原因。

5.根据权利要求4所述的车辆转向异响识别方法，其特征在于，所述支持向量机是所述云端服务器预先采用多个标准异响声音进行训练学习得到的，所述多个标准异响声音中的每个所述标准异响声音均对应于一个转向异响原因。

6.根据权利要求5所述的车辆转向异响识别方法，其特征在于，在通过所述云端服务器采用支持向量机对所述声音信号的梅尔倒频谱系数进行识别，确定转向异响原因之后，所述方法还包括：

通过所述云端服务器将确定出的所述转向异响原因发送至车载行车电脑、售后管理平台，或者用户手持移动终端；

通过所述车载行车电脑或所述用户手持移动终端，根据所述转向异响原因，向用户展示维修保养提示，或，

通过所述售后管理平台，根据所述转向异响原因，向用户的通讯设备发送所述维修保养提示，其中所述维修保养提示中携带有所述转向异响原因。

7.一种车辆转向异响识别系统，其特征在于，所述系统包括车载声音采集装置、电子控制单元以及远程信息处理装置，其中：

车载声音采集装置被配置为采集车辆转向机构发出的声音信号并存储；

电子控制单元被配置为获取车辆参数并判断所述车辆参数是否满足预设条件；

所述远程信息处理装置被配置为当所述电子控制单元判断出所述车辆参数满足所述预设条件时，获取存储的所述声音信号；

所述远程信息处理装置还被配置为提取所述声音信号中的特征，并根据所述特征判断是否存在异响，包括：

提取所述声音信号的梅尔倒频谱系数，所述梅尔倒频谱系数包括至少十二维特征值；

从所述梅尔倒频谱系数中提取第一维特征值、第二维特征值和第三维特征值，其中所述第一维特征值、所述第二维特征值和所述第三维特征值是所述至少十二维特征值中的前三维特征值；

计算所述第二维特征值和所述第一维特征值的差，得到第一差值；

计算所述第三维特征值和所述第二维特征值的差，得到第二差值；

分别判断所述第一差值和所述第二差值与0之间的大小关系，当所述第一差值和所述第二差值均大于0时，判断出不存在异响；当所述第一差值小于0，且所述第二差值大于0时，判断出存在异响，

其中，所述车载声音采集装置、所述电子控制单元以及所述远程信息处理装置利用CAN总线连接。