[发明专利]一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置

说明书

本发明公开了一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置，属于清污装置技术领域；该装置包括具有物料堆置台的置料架，所述置料架上设置有行走装置，以及连接于行走装置的推料机构，所述行走装置连接有驱动装置，所述推料机构在行走装置的带动下可在物料堆置台上来回移动；本发明的一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置有效的改善了传统的推料机构在清污装置上占用空间大的问题，利用行走装置的设计使得整个结构集成化，从而避免了采用伸缩缸等等结构的复杂化，借助该结构的设计有效的提高了空间的利用率。

技术领域

本发明涉及一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置，属于清污装置技术领域。

背景技术

每年汛期，由于塌方或泥石流，部分山区河道水面堆积较多的树干、竹竿类漂浮物。对于这类漂浮物，通常会采用水上清漂设备进行打捞,对于长树干、竹竿类漂浮物，为了便于清漂设备储料箱的收集，部分清漂设备上安装物料分段机。物料分段机的主要用途是将长物料一次性分成多段，物料在分段机堆料平台的摆放方向与分段辊平行，以便于长物料的切割分段，然而，清漂设备布置空间有限，若采用传统的分段设备，其清漂设备须提供更大的布置空间，清漂设备必然庞大，大大的增加了设备的投入成本。

在传统的结构中，为了实现更好的破碎效果，通常会提高更多的自动化性能，一方面是为了降低人工成本，同时也是为了实现更高效率的漂浮物收集以及压缩。在我方传统的结构设计中，例如：CN201610501661.1，其结构采用的是同在物料置物台上的伸缩杆以及推头实现物料的推送和破碎，而在具体的结构设计，其依然存在着占用过大的横向空间。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置，该装置将传统的推送结构采用了行走装置，其结构相对于传统的伸缩缸结构能够进一步的实现装配空间的利用，其结构相对更具简单，稳定性更好。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于清污机器人的推料结构，包括具有物料堆置台的置料架，所述置料架上设置有行走装置，以及连接于行走装置的推料机构，所述行走装置连接有驱动装置，所述推料机构在行走装置的带动下可在物料堆置台上来回移动。

进一步的，所述置料架包括设置于上方的物料堆置台以及设置于下方的安装架，所述推料机构设置于料堆置台上，所述行走装置设置于安装架上。

进一步的，所述安装架上设置有传送机构，所述行走装置固定连接在传送机构上，所述传送机构通过驱动装置驱动转动，以带动行走装置的移动。

进一步的，所述传送机构包括主动轴和从动轴，在主动轴与从动轴之间设置有传动链所述行走装置装配传动链上，所述主动轴连接驱动装置，通过主动轴带动传动链的转动。

进一步的，所述传送机构还包括用于调整传动链的张紧机构。

进一步的，所述物料堆置台的底部还设置有滑槽，所述行走装置的顶部设置有导向轮，所述导向轮装配于滑槽内以实现行走装置前后移动的限位；

所述行走装置包括固定连接于传送机构上的架体，所述架体的两侧设置有行走轮，在安装架上还设置有导轨，所述行走轮可在导轨上滚动。

进一步的，所述推料机构包括推料架以及设置有推料架两侧的连接板，所述推料架通过连接板装配于行走装置上，所述连接板分别装配于行走装置的两侧。

进一步的，在推料架与物料堆置台匹配处还设置有刮料板，所述刮料板可拆卸的固定装配在推料架上，通过推料的移动带动刮料板对物料堆置台上的物料进行刮料。

一种用于清污机器人的分段式破碎装置，包括上述的一种用于清污机器人的推料结构，还包括设置于置物架端部的破碎机构，所述推料机构将物料推送至破碎机构进行破碎。