[发明专利]一种实时自校准高功率激光与成像闭环光路系统及方法

权利要求书

1.一种实时自校准高功率激光与成像闭环光路系统，其特征在于，包括：

图像处理电路板、第一反射镜、第二反射镜、光学装置、激光光学系统、成像光学系统、棱镜、第一相机、第二相机和滤光片；所述图像处理电路板分别与所述激光光学系统、成像光学系统、第一相机和第二相机控制连接；

所述激光光学系统发射激光到第一反射镜；所述第一反射镜将所述激光反射到第二反射镜和光学装置；所述激光通过所述第二反射镜反射到观察目标；所述激光通过所述光学装置输入到所述成像光学系统，利用所述棱镜和所述滤光片分别在所述第一相机和所述第二相机成像。

2.根据权利要求1所述的一种实时自校准高功率激光与成像闭环光路系统，其特征在于：所述第二反射镜表面设置有镀膜。

3.根据权利要求1所述的一种实时自校准高功率激光与成像闭环光路系统，其特征在于：所述棱镜、所述滤光片和所述第一相机依次设置于所述成像光学系统的输出方向；所述第二相机位于所述棱镜上方；

所述成像光学系统输出的所述激光经过所述棱镜分别反射到所述第一相机和所述第二相机。

4.根据权利要求1所述的一种实时自校准高功率激光与成像闭环光路系统，其特征在于：所述棱镜为分光棱镜。

5.根据权利要求1所述的一种实时自校准高功率激光与成像闭环光路系统，其特征在于：所述图像处理电路板的激光自校准频率为30HZ。

6.一种实时自校准高功率激光与成像闭环光路方法，其特征在于，包括：

S1：成像光学系统在可见光条件下利用第二反射镜在第一相机成像，得到第一图像中心坐标；

S2：激光光学系统启动，将激光通过第一反射镜、第二反射镜和光学装置分别反射到观察目标和成像光学系统，在所述第一相机和第二相机成像；并进行光轴重合标定，得到第二图像中心坐标；

S3：根据所述第二图像中心坐标，进行所述第二相机的高功率激光实时自校准。

7.根据权利要求6所述的一种实时自校准高功率激光与成像闭环光路方法，其特征在于，所述进行光轴重合标定得到第二图像中心坐标，包括：调节所述激光光轴，使所述第一相机上成像的的图像中心坐标与所述第一图像中心坐标重合，得到所述第二相机上的第二图像中心坐标。

8.根据权利要求6所述的一种实时自校准高功率激光与成像闭环光路方法，其特征在于，所述步骤S3，包括：

根据所述第二图像中心坐标，利用所述图像处理电路板的质心算法计算激光偏移量和调节量；

根据所述激光偏移量和调节量调节，调节所述激光光学系统的激光光轴，使所述第二相机上的图像中心坐标与所述第二图像中心坐标重合，完成高功率激光实时自校准。