[发明专利]用于传送机构的定位组件、传送机构及自动化分装设备

说明书

本发明涉及传送带领域，公开了一种用于传送机构的定位组件、传送装置、自动化分装设备，所述定位组件包括传动配合的驱动组件、传动组件和定位件(1)以及定位块(4)，所述驱动组件能够通过所述传动组件驱动所述定位件(1)在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述定位件(1)与所述定位块(4)彼此接合，以将所述定位块(4)定位在所述传送导轨组件的传送路径上的预定位置，在所述第二位置，所述定位件(1)与所述定位块(4)脱离。通过上述技术方案，通过定位件和定位块的配合，可以使得传送导轨组件停止时，其上的产品更准确地处于目标位置，避免出现错位，便于其他操作设备对产品进行操作处理，提高了效率。

技术领域

本发明涉及传送带领域，具体地涉及一种用于传送机构的定位组件，并且涉及一种传送机构，还涉及一种自动化分装设备。

背景技术

传送导轨可以用于输送产品，在一些生产流程中，需要传送导轨将产品输送到特定位置后停止，以便其他设备对特定位置的产品进行操作。

例如，在分子诊断类试剂生产中，通常需要通过自动化分装设备完成试剂分装，一般地，先通过上料装置将试剂管运送到自动化分装设备的传送轨道上，然后试剂管在传送轨道的传送过程中分别在移夜工位、拧盖工位、贴标工位、检测工位以及下料工位停顿，以完成对应的操作。其中，在移液工位，移液装置将试剂装入传送轨道的试剂管中，在拧盖工位，将对应的盖子拧到已经装有液体的试剂管中，在贴标工位、通过贴标装置将标签贴在试剂管上，在检测工位，通过检测装置检测试剂管上的标签是否合格的个，在下料工位，将检测合格的试剂管通过下料工位移动到指定位置。

然而，由于传动导轨大多都包括具有弹性的同步带，这使得传送导轨停止时，其上的产品与目标位置存在偏差，出现错位，导致在上述对应工位操作时容易出现误差，影响效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于传送机构的定位组件，以解决传送导轨组件停止时定位不准确、容易错位的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种用于传送机构的定位组件，其特征在于，所述传送机构包括传送导轨组件，所述定位组件包括：

驱动组件；

与所述驱动组件传动连接的传动组件；

至少一个定位件；以及

能够设置在传送导轨组件上的定位块，所述定位块用于设置被传送物品；其中，所述驱动组件能够通过所述传动组件驱动所述定位件在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述定位件与所述定位块彼此接合，以将所述定位块定位在所述传送导轨组件的传送路径上的预定位置，在所述第二位置，所述定位件与所述定位块脱离，以允许所述定位块和所述传送导轨组件同步移动。

可选择的，所述传动组件包括沿旋转轴线延伸的支撑轴，所述定位件设置在所述支撑轴上，所述驱动组件能够驱动所述支撑轴围绕所述旋转轴线转动，以带动所述定位件在第一位置和第二位置之间摆动。

可选择的，所述传动组件包括第一连杆，所述第一连杆的第一端固定连接于所述支撑轴，所述第一连杆的第二端与所述驱动组件连接，以使得所述驱动组件能够驱动所述第一连杆的第二端围绕所述旋转轴线摆动。

可选择的，所述传动组件包括第二连杆，所述第二连杆的第一端可转动地铰接于所述第一连杆的第二端，所述第二连杆的第二端传动连接于所述驱动组件。

可选择的，所述驱动组件包括传动连接于所述第二连杆的气缸。

可选择的，所述定位件包括连接臂，所述连接臂的第一端连接于所述支撑轴，所述连接臂的第二端设置有可转动的滚轮，所述定位块上设置有凹槽，在所述第一位置，所述滚轮至少部分地位于所述凹槽中，所述滚轮的中心轴线沿所述凹槽的长度方向延伸。

可选择的，所述凹槽的宽度沿从底部朝向开口的方向增加。