[发明专利]基于Json-RPC的PLC通讯系统及方法

权利要求书

1.一种基于Json-RPC的PLC通讯系统，其特征在于，包括RPC服务端、IOT网关和至少一个远程客户端，所述远程客户端包括RPC客户端和数据库，所述RPC客户端为WEB端，所述RPC服务端为PLC控制器，通过IOT网关与所述RPC服务端连接，基于Json格式进行数据和指令的交互，所述RPC客户端上设有应用程序用于配置访问连接参数。

2.一种基于Json-RPC的通讯方法，用于PLC与RPC客户端之间的通讯，PLC通过IOT网关与RPC客户端建立通讯连接，其特征在于，包括：

S1：配置PLC参数，下载PLC程序，并启动采集数据，建立PLC与IOT网关的连接；

S2：客户端与选定IOT网关建立连接；

S3：通过IOT网关建立所述客户端与所述PLC的连接；

S4：在客户端配置读取参数，读取PLC数据；

S5：设置待写入的数据内容，向PLC写入数据。

3.根据权利要求2所述的基于Json-RPC的通讯方法，其特征在于，步骤S1具体过程如下：

开启PLC的客户端服务功能，并设置PLC允许通过HTTPS协议进行访问；

配置PLC以太网口的IP地址，并配置IOT网关的以太网接口的IP地址与所述PLC以太网的IP地址为相同网段，建立PLC与IOT网关的连接。

4.根据权利要求2所述的基于Json-RPC的通讯方法，其特征在于，步骤S2具体过程如下：

通过在所述客户端上的操作，选择所需连接的IOT网关，启动客户端IOT网关连接程序，建立客户端与选定IOT网关的连接。

5.根据权利要求3或4任一所述的基于Json-RPC的通讯方法，其特征在于，步骤S3具体过程如下：

在客户端配置待连接IP地址，所述待连接IP地址与所述PLC上配置以太网口的IP地址为相同网段；

客户端发起连接请求，发送申请ID以及Api.Ping命令至所述PLC；

若发送成功，所述PLC以Json格式的字符串返回同样编码的申请ID并附带PLC识别码；

客户端接收返回数据后，间隔设定时间更新申请ID，并再次向所述PLC发送连接请求；

连接请求发出后在预设连接时间内，如果无法收到所述PLC返回的Json字符串或该字符串的内容错误，则判定客户端与PLC之间的连接状态不正常，客户端继续发送连接请求直到手动终止。

6.根据权利要求5所述的基于Json-RPC的通讯方法，其特征在于，所述配置PLC参数还包括在PLC中配置用户名及密码，所述用户名及密码用于建立远程访问时对访问用户进行身份验证；

若PLC参数配置了用户名及密码，所述客户端与所述PLC的连接时，在所述客户端上还需设置待连接PLC对应的用户名及密码。

7.根据权利要求5所述的基于Json-RPC的通讯方法，其特征在于，客户端发送的所述申请ID采用顺序编码，客户端接收PLC返回数据后，通过对顺序编码的申请ID进行累加来更新申请ID。

8.根据权利要求5所述的基于Json-RPC的通讯方法，其特征在于，所述设定时间和所述预设连接时间均设置为1s。

9.根据权利要求2所述的基于Json-RPC的通讯方法，其特征在于，步骤S4中，PLC数据读取具体过程如下：

在客户端配置文件中配置需要采集数据的参数，所述参数与PLC程序中设置的采集数据的变量名称一致；

在客户端与PLC连接正常的状态下，客户端根据设定的数据采样周期，使用Json格式发送PlcProgram.Read命令、随机ID以及参数名称至PLC；

所述PLC根据参数名称获取对应的数据内容，并通过Json格式将随机ID以及数据内容返回至客户端；

客户端接受PLC控制器返回Json格式字符串，进行解析后得到所需获取参数的实际数据内容，并将获得的数据写入数据库。