[发明专利]测试处理方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种测试处理方法、装置、计算机设备及存储介质，可应用于自动驾驶领域，其中方法包括：获取运行在仿真系统中的第一仿真场景和第二仿真场景；对第一仿真场景和第二仿真场景进行交叉变异处理，得到多个子场景；各个子场景均包括主车，主车中搭载有自动驾驶算法；在仿真系统中分别运行各个子场景，根据各个子场景的运行结果，确定自动驾驶算法与各个子场景之间的场景适应度；根据各个子场景对应的场景适应度，从多个子场景中筛选出安全仿真场景，并将从多个子场景中筛选得到的安全仿真场景添加至测试场景集，可提升对自动驾驶算法进行测试处理的效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种测试处理方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的不断深入发展，为了进一步提升用户的生产生活质量，各种自动驾驶算法应运而生，以提升用户在驾驶领域的效率和驾驶安全性，而在自动驾驶算法在实际投入使用之前，需要对该自动驾驶算法的算法能力进行测试，以保证在采用自动驾驶算法控制实际车辆行驶时的安全性。当前，为了有效节省自动驾驶算法的测试成本，通常采用计算机仿真技术来对采用该自动驾驶算法的实际运行驾驶场景进行模拟，而由于当前对自动驾驶算法进行测试的交通仿真场景数据巨大，使得当前该计算机设备基于较大数量的交通仿真场景对该自动驾驶算法进行测试，得到该自动驾驶算法对应测试集的效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种测试处理方法、装置、计算机设备及存储介质，可提升对自动驾驶算法进行测试处理的效率。

一方面，本发明实施例提供了一种测试处理方法，包括：

获取运行在仿真系统中的第一仿真场景和第二仿真场景；

对所述第一仿真场景和所述第二仿真场景进行交叉变异处理，得到多个子场景；其中，各个子场景均包括主车，且所述主车中搭载有自动驾驶算法；

在所述仿真系统中分别运行各个子场景，并根据所述各个子场景的运行结果，确定所述自动驾驶算法与所述各个子场景之间的场景适应度；其中，场景适应度用于反映所述自动驾驶算法控制主车在相应子场景进行安全行驶的能力；

根据各个子场景对应的场景适应度，从所述多个子场景中筛选出安全仿真场景，并将从所述多个子场景中筛选得到的安全仿真场景添加至测试场景集。

再一方面，本发明实施例提供了一种测试处理装置，包括：

获取单元，用于获取运行在仿真系统中的第一仿真场景和第二仿真场景；

处理单元，用于对所述第一仿真场景和所述第二仿真场景进行交叉变异处理，得到多个子场景；其中，各个子场景均包括主车，且所述主车中搭载有自动驾驶算法；

运行单元，用于在所述仿真系统中分别运行各个子场景；

所述处理单元，还用于根据所述各个子场景的运行结果，确定所述自动驾驶算法与所述各个子场景之间的场景适应度；其中，场景适应度用于反映所述自动驾驶算法控制主车在相应子场景进行安全行驶的能力；

所述处理单元，还用于根据各个子场景对应的场景适应度，从所述多个子场景中筛选出安全仿真场景，并将从所述多个子场景中筛选得到的安全仿真场景添加至测试场景集。

再一方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持计算机设备执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如下步骤：

获取运行在仿真系统中的第一仿真场景和第二仿真场景；

对所述第一仿真场景和所述第二仿真场景进行交叉变异处理，得到多个子场景；其中，各个子场景均包括主车，且所述主车中搭载有自动驾驶算法；