[发明专利]一种纱卷称重结构、卸卷装置及纱卷称重卸载方法

权利要求书

1.一种纱卷称重结构，其特征是：包括称(1)，所述称(1)设置于升降结构(2)上，所述称(1)可从托盘(3)的中部通过。

2.如权利要求1所述的纱卷称重结构，其特征是：所述托盘(3)包括第一托片(31)和第二托片(32)，所述第一托片(31)和第二托片(32)之间设有避空位(33)，所述避空位(33)宽度大于所述称(1)的宽度。

3.如权利要求2所述的纱卷称重结构，其特征是：所述托盘(3)设置于滑台(4)上，所述滑台(4)与支撑板(5)滑动连接，所述升降结构(2)置于所述支撑板(5)上。

4.如权利要求3所述的纱卷称重结构，其特征是：所述托盘(3)与滑台(4)之间连接有弹簧(31)，所述弹簧(31)一侧设有接近开关(32)。

5.如权利要求3所述的纱卷称重结构，其特征是：所述滑台(4)上设置有两个托盘(3)；

所述支撑板(5)上设置有相机(51)；

所述升降结构(2)包括电缸(21)，所述电缸(21)活塞杆顶部设置有放置板(22)，所述称(1)设置于所述放置板(22)上；所述电缸(21)两侧设置有第一直线导轨(23)，所述第一直线导轨(23)与第一导向块(24)配合，所述第一导向块(24)顶部连接所述放置板(22)；

所述称(1)顶部设置有弧形称盘(11)。

6.如权利要求3所述的纱卷称重结构，其特征是：所述滑台(4)上设置有第一电机(41)，所述第一电机(41)输出轴连接有第一齿轮(42)，所述第一齿轮(42)与所述支撑板(5)上设置的第一齿条(43)配合；

所述支撑板(5)上设置有与所述滑台(4)配合的第一滑轨(52)。

7.一种卸卷装置，包括如权利要求1至6任一所述的纱卷称重结构。

8.如权利要求7所述的卸卷装置，其特征是：所述纱卷称重结构包括支撑板(5)上，所述支撑板(5)设置于支撑架(6)上，所述支撑架(6)连接有第二电机(61)，所述第二电机(61)输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与竖向的第二齿条(62)啮合，所述支撑架(6)两侧设置有第二导向块(63)，所述第二导向块(63)与第二直线导轨(64)滑动配合，所述第二直线导轨(64)设置于立架(65)上。

9.如权利要求8所述的卸卷装置，其特征是：所述立架(65)顶端连接有与第一直线运输装置，所述第一直线运输装置包括挂架(71)，所述挂架(71)长度方向设置有第一滑槽(72)，所述第一滑槽(72)内设置有与之配合的第一滑块(73)，所述第一滑块(73)设置于安装板(76)上，所述安装板(76)上安装有第三电机(74)，所述第三电机(74)输出轴连接有第三齿轮(75)，所述第三齿轮(75)与设于所述挂架(71)上的第三齿条(77)啮合。

10.一种纱卷称重卸载方法，其特征是，包括以下步骤：

1)获取两纱卷，将纱卷置于中部设有避空位的两托盘上；

2)移动前方托盘至称上方，使称正对其避空位，将称提升对纱卷进行称重，称重完成，称下行将纱卷再次置于前方托盘上；

3)移动托盘将已称重纱卷置于纱车上，回移托盘，使后方托盘移至称上方，使称正对其避空位，将称提升对其上的纱卷进行称重，同时托盘后移，称重完成，称下行将纱卷放置于前方托盘上；

4)将前方托盘上的纱卷放置于纱车上。