[发明专利]一种圆筒件外壁面视觉检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种圆筒件外壁面视觉检测装置，用于检测圆筒件(100)的外壁形状和位置，包括工作台部件(1)，其特征在于，还包括位移控制部件(2)、测头旋转部件(3)、装夹部件(4)和补光部件(5)；

所述工作台部件(1)包括基架(11)和工作台(12)；工作台(12)上设置有导轨槽(121)和导轨槽(121)的外侧的通过孔(122)；

所述补光部件(5)包括可升降的光源组件(51)，用于对所述圆筒件(100)内部进行补光；

所述装夹部件(4)包括卡盘组件(43)，用于安装所述圆筒件(100)。

2.根据权利要求1所述的圆筒件外壁面视觉检测装置，其特征在于，所述工作台(12)还包括横向运动导轨(123)；所述横向运动导轨(123)设置在导轨槽(121)的外沿上。

3.根据权利要求2所述的圆筒件外壁面视觉检测装置，其特征在于，所述补光部件(5)包括光源组件(51)、光源支撑组件(52)、顶升基座组件(53)、补光传动组件(54)和转台电机(55)；所述光源组件(51)固设在光源支撑组件(52)上端；

所述转台电机(55)通过补光传动组件(54)和光源支撑组件(52)带动光源组件(51)做升降运动。

4.根据权利要求1-3任一所述的圆筒件外壁面视觉检测装置，其特征在于，所述装夹部件(4)包括依次连接的转台组件(41)、二轴位移调整组件(42)和卡盘组件(43)。

5.根据权利要求4所述的圆筒件外壁面视觉检测装置，其特征在于，所述位移控制部件(2)包括横向移动组件(21)、垂直位移组件(22)和纵向移动组件(23)；

所述横向移动组件(21)滑动连接在所述横向运动导轨(123)上；所述垂直位移组件(22)固设在所述横向移动组件(21)上端；所述纵向移动组件(23)滑动连接在所述垂直位移组件(22)的侧面上。

6.根据权利要求5所述的圆筒件外壁面视觉检测装置，其特征在于，所述横向移动组件(21)沿所述横向运动导轨(123)位移；所述横向移动组件(21)固接垂直位移组件(22)。

7.根据权利要求6所述的圆筒件外壁面视觉检测装置，其特征在于，所述垂直位移组件(22)包括设置有矩形管基座(2231)的垂直位移体单元(223)、垂直位移控制单元(227)和配重单元；所述垂直位移控制单元(227)控制矩形管基座(2231)的升降。

8.根据权利要求5～7任一所述的圆筒件外壁面视觉检测装置，其特征在于，所述测头旋转部件(3)包括测量旋转电机(33)、旋转谐波减速器(32)和测头安装架单元(31)；

所述旋转谐波减速器(32)设置有旋转输入端和旋转输出端；所述旋转输入端固连所述测量旋转电机(33)输出轴；所述旋转输出端固连所述测头安装架单元(31)。

9.据权利要求8所述的圆筒件外壁面视觉检测装置，其特征在于，所述测头安装架单元(31)远端固定所述视觉测量设备(6)。

10.一种根据权利要求9所述的圆筒件外壁面视觉检测装置对圆筒件(100)进行外壁面形状和位置测量的方法，步骤如下：

S1.初始状态的准备：

对视觉测量设备(6)和被测圆筒件(100)进行定位；对被测圆筒件(100)调心；

S2.将测量头运行到工作区间：

启动各个电机，通过位移控制部件(2)的第一向和第二向的位移以及旋转运动，将视觉测量设备(6)运动到被测圆筒件(100)；

S3.校准视觉测量设备(6)相对于被测圆筒件(100)的中心相对位置：

调整转台组件(41)、二轴位移调整组件(42)，使得被测圆筒件(100)的母线跳动为零；

S4.检测被测圆筒件(100)外面边界形状结构：

进行竖直测量和水平测量；

S5.测量后的基准验证：

数据采集完成，重新验证被测圆筒件(100)的母线跳动是否为零；

若为零，测量数据有效，测量结束；

若不为零，重复S1～S5。