[发明专利]一种用于老人护理的辅助起身装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于老人护理的辅助起身装置，包括放置框架(1)，其特征在于：

所述放置框架(1)一端设有转动连接有起身撑板(2)；

所述起身撑板(2)一侧两端之间固定有连接轴杆(201)；所述连接轴杆(201)两端部均环形阵列设有第一端面棘齿(202)；所述连接轴杆(201)两端部中心位置开有限位盲孔(203)；所述连接轴杆(201)两端部通过限位盲孔(203)插接有旋转导座(3)；所述起身撑板(2)底面中心位置开有容纳槽(204)；所述连接轴杆(201)中心位置且位于容纳槽(204)内设有第一锥齿轮(205)；

所述旋转导座(3)一端部设有与限位盲孔(203)相配合的插轴(301)；所述插轴(301)另一端部设有限位端环(302)；所述插轴(301)外周侧面且位于限位端环(302)与限位盲孔(203)之间套设有压缩弹簧(303)；所述旋转导座(3)靠近插轴(301)一端面环形阵列设有与第一端面棘齿(202)相互啮合的第二端面棘齿(304)；所述旋转导座(3)远离第二端面棘齿(304)一端面设有限位槽(305)；所述限位槽(305)内部设有第一连接轴(306)；所述旋转导座(3)通过第一连接轴(306)铰接有手动旋转架(4)；

所述放置框架(1)内部两端之间且位于容纳槽(204)内转动连接有传动轴杆(5)；所述传动轴杆(5)一端部设有与第一锥齿轮(205)相配合的第二锥齿轮(501)；所述放置框架(1)内部固定有伺服电机(6)；所述伺服电机(6)转轴端与传动轴杆(5)固定连接；

所述放置框架(1)靠近与起身撑板(2)连接处一侧固定有翻身撑板(101)。

2.根据权利要求1所述的一种用于老人护理的辅助起身装置，其特征在于，所述翻身撑板(101)上两端均开有收纳槽(102)；所述收纳槽(102)内端部设有第二连接轴(103)；所述收纳槽(102)通过第二连接轴(103)转动连接有翻身限位杆(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于老人护理的辅助起身装置，其特征在于，所述放置框架(1)远离与起身撑板(2)连接处一侧底部设有两个矩形杆(104)；所述矩形杆(104)两表面之间开有矩形槽(105)；所述矩形杆(104)两侧面与矩形槽(105)之间开有限位导槽(106)；所述矩形槽(105)内部通过限位导槽(106)滑动配合有夹持杆(8)；所述矩形杆(104)底端与矩形槽(105)之间开有螺纹孔(107)；所述矩形杆(104)通过螺纹孔(107)螺纹连接有支撑螺纹杆(9)。

4.根据权利要求3所述的一种用于老人护理的辅助起身装置，其特征在于，所述夹持杆(8)两侧面均设有与限位导槽(106)相配合的限位导块(801)。

5.根据权利要求4所述的一种用于老人护理的辅助起身装置，其特征在于，所述支撑螺纹杆(9)一端部且位于矩形槽(105)内部设有与夹持杆(8)相贴合的支撑端环(901)；所述支撑螺纹杆(9)另一端设有内六角端头(902)。

6.根据权利要求5所述的一种用于老人护理的辅助起身装置，其特征在于，所述手动旋转架(4)一端部设有与限位槽(305)相配合的端座(401)；所述端座(401)两侧面之间开有与第一连接轴(306)相配合的轴孔(402)；所述手动旋转架(4)另一端设有旋转把手(403)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于老人护理的辅助起身装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤；

SS01：辅助起身使用时，将装置整体预先放置至靠近床头一端，如床头一端靠近墙壁较近，将夹持杆(8)收纳进入矩形杆(104)的矩形槽(105)内插入，并再次翻转矩形杆(104)，使得矩形杆(104)位于床底部。

SS02：通过内六角端头(902)带动支撑螺纹杆(9)与螺纹孔(107)相互配合，位于支撑螺纹杆(9)端部的支撑端环(901)与矩形杆(104)相互贴合支撑，使得矩形杆(104)与放置框架(1)相互夹持对装置整体进行安装。

SS03：如需起身撑板(2)自动翻转时，伺服电机(6)带动传动轴杆(5)转动，由于起身撑板(2)一侧的连接轴杆(201)与放置框架(1)相互转动连接，位于传动轴杆(5)端部的第二锥齿轮(501)与连接轴杆(201)的第一锥齿轮(205)相互啮合，使得起身撑板(2)翻转辅助老人起身。

SS04：如需起身撑板(2)手动翻转时，将两个手动旋转架(4)沿第一连接轴(306)转动，端座(401)插入限位槽(305)内，使得两个手动旋转架(4)与放置框架(1)竖立垂直，旋转导座(3)通过插轴(301)与连接轴杆(201)两端相互插接，通过旋转把手(403)带动手动旋转架(4)摆动，当旋转把手(403)顺时针摆向时，在压缩弹簧(303)的作用下，位于连接轴杆(201)两端部的第一端面棘齿(202)与旋转导座(3)端面的第二端面棘齿(304)相互啮合，使得起身撑板(2)整体翻转，当旋转把手(403)顺时针摆向时，位于连接轴杆(201)两端部的第一端面棘齿(202)与旋转导座(3)端面的第二端面棘齿(304)相互分离，且压缩弹簧(303)压缩，使得旋转把手(403)回位，便于再次转动旋转把手(403)，且起身撑板(2)在停止翻转的过程中，传动轴杆(5)端部的第二锥齿轮(501)与连接轴杆(201)的第一锥齿轮(205)相互啮合，对起身撑板(2)进行支撑。

SS05：侧翻身使用时，将装置整体预先放置至靠近床面一侧，如床侧边靠近墙壁较近，将夹持杆(8)收纳进入矩形杆(104)的矩形槽(105)内插入，并再次翻转矩形杆(104)，使得矩形杆(104)位于床底部，并依次按SS02步骤对装置整体进行安装，将两个翻身限位杆(7)沿第二连接轴(103)翻转竖立，并通过SS03或SS04步骤供行动不便的老人侧翻身使用。