[发明专利]多曲面防弹插板止裂层涂覆装置

说明书

本发明涉及一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置，其包括防弹插板抓取装置、设置在防弹插板抓取装置外侧的取料装置、顺时针设置在取料装置一侧的喷涂装置、顺时针设置在喷涂装置一侧的粘贴装置和顺时针设置在粘贴装置一侧的重压收料装置；重压收料装置与取料装置相邻；防弹插板抓取装置包括机械手以及安装在机械手端部的吸板装置；吸板装置在机械手带动下分别与取料装置、喷涂装置、粘贴装置和重压收料装置对应；使用本发明自动喷胶、每次只吸取一片止裂层料片使其预变形且压粘紧密无气泡的多曲面防弹插板止裂层涂覆装置。

技术领域

本发明涉及一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置，属于装具类防弹产品生产加工机械领域。

背景技术

目前装备使用的防弹插板是由防弹陶瓷板和PE(超高分子量聚乙烯)板结合组成，为了提高防弹性能，在防弹陶瓷板迎弹面即凸面粘贴止裂层料片；穿戴时要求符合人体外形轮廓，因而防弹插板设计为多曲面结构，相应的防弹陶瓷板迎弹面为多曲面形状，在与止裂层料片粘合制作工序中质量要求高；止裂层料片材质为芳纶，其初使形状为平面，在与防弹陶瓷板迎弹面粘合时要使止裂层料片进行预变形，使其凸面与防弹陶瓷板迎弹面匹配；止裂层料片与防弹陶瓷板迎弹面粘合前，目前只能采有手工在止裂层料片背面涂胶并进行预变形，粘贴时易产生气泡且粘贴不均匀，胶刺激性气味大，长时间对人体伤害大。

公告号CN106739407A，名称：一种防弹插板迎弹面止裂层包覆机的专利，其方案包括机架、复合背板定位装置、复合背板吸取及承压装置、复合背板传送装置、缠绕带同步放带收带装置、止裂层料片定位装置、复合背板粘合下模具及背压装置以及复合背板压粘装置；所述机架包括框架体、设置在框架体顶部的上框架、设置在框架体中部的中框架、设置在框架体下部的底框架以及设置在中框架和底框架之间的附框架；所述复合背板传送装置安装在上框架下端，所述复合背板定位装置安装在中框架一端，所述复合背板吸取及承压装置固定安装在复合背板传送装置下端，所述缠绕带同步放带收带装置底部固定安装在底框架上，所述缠绕带同步放带收带装置顶部固定安装在中框架上，所述止裂层料片定位装置安装在中框架上且位于缠绕带同步放带收带装置上方，所述粘合下模具及背压装置安装在附框架上且位于缠绕带同步放带收带装置内部，所述复合背板压粘装置位于缠绕带同步放带收带装置顶部内侧，复合背板压粘装置安装在中框架上且对称分布在粘合下模具及背压装置的两侧。

公告号CN206335931U名称：一种防弹插板背弹面止裂层压粘机的专利，其方案包括机架以及固定安装在机架内的压粘装置；所述机架包括架体、安装在架体内的托板以及安装在架体顶部下端的固定板；所述压粘装置包括固定安装在固定板底面上的升降加压装置、安装在升降加压装置下端的压粘上模具以及安装在托板顶面上的压粘下模具，所述压粘上模具与压粘下模具对应。

上述技术方案只适用于单曲面防弹插板迎弹面粘合PE材料的止裂层料片，每次粘片都需手工刷胶，且防弹插板迎弹面为单曲弧度，在与止裂层料片粘合时可以一次成型，解决不了多曲面成型的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动喷胶、每次只吸取一片止裂层料片并使其预变形且压粘紧密无气泡的多曲面防弹插板止裂层涂覆装置。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括防弹插板抓取装置、设置在防弹插板抓取装置外侧的取料装置、顺时针设置在取料装置一侧的喷涂装置、顺时针设置在喷涂装置一侧的粘贴装置和顺时针设置在粘贴装置一侧的重压收料装置；所述重压收料装置与取料装置相邻；所述防弹插板抓取装置包括机械手以及安装在机械手端部的吸板装置；在所述取料装置上设置光电感应装置；所述吸板装置在机械手带动下分别与取料装置、喷涂装置、粘贴装置和重压收料装置对应。