[发明专利]通过拆分咬合面数据的方式来提高咬合扫描效率的方法

权利要求书

1.通过拆分咬合面数据的方式来提高咬合扫描效率的方法，包括咬合优化矩阵的计算以及咬合面的拆分重组：

咬合优化矩阵的计算包括以下步骤：

步骤(1)、扫描咬合面数据，与上下颌模型进行配准；

步骤(2)、对咬合面数据按照指定方式进行拆分，得到多组新的咬合面数据；

步骤(3)、计算新的咬合面数据与上下颌模型的配准关系，得到多个上下颌的变换矩阵；

步骤(4)、对多个上下颌矩阵进行插值，得到上下颌的插值变换矩阵；

步骤(5)、基于上下颌模型和新的咬合面数据，建立数值优化模型，求解上下颌的变换矩阵。

2.根据权利要求1所述的通过拆分咬合面数据的方式来提高咬合扫描效率的方法，其特征在于：咬合面的拆分重组包括以下步骤：

步骤(1)、获取咬合面数据中所有体素，计算所有体素的最大包围盒和中心坐标；

步骤(2)、根据体素中心坐标，获取方差最大的维度作为后续进行分类维度；

步骤(3)、对所有体素沿着指定维度进行分类，并将每一类重组成一个新的咬合面数据；

步骤(4)、获取新的咬合面数据与上下颌的匹配关系。

3.根据权利要求1所述的通过拆分咬合面数据的方式来提高咬合扫描效率的方法，其特征在于：根据步骤(1)中提出的咬合面与上下颌进行配准时，其咬合面需与上下颌配准成功。

4.根据权利要求1所述的通过拆分咬合面数据的方式来提高咬合扫描效率的方法，其特征在于：根据步骤(1)中提出的扫描咬合面的数据时，扫描的咬合面数量要满足要求。

5.根据权利要求3所述的通过拆分咬合面数据的方式来提高咬合扫描效率的方法，其特征在于：多组新的咬合面数据与上下颌模型的配准关系，矩阵变换得到多个上下颌模型之间的变换矩阵，对多组上下颌的变换矩阵进行插值，得到一个上下颌模型之间的变换矩阵，基于多组咬合面数据、上下颌模型以及上一步得到的上下颌模型之间的变换矩阵等信息，建立数值优化模型，得到上下颌模型之间的咬合优化矩阵。

6.根据权利要求2所述的通过拆分咬合面数据的方式来提高咬合扫描效率的方法，其特征在于：对每一个咬合面数据所包含的体素，计算所有体素的最大包围盒和中心坐标，统计体素中心坐标信息，获取方差最大的维度。

7.根据权利要求2所述的通过拆分咬合面数据的方式来提高咬合扫描效率的方法，其特征在于：对所有体素按照指定维度方向进行划分，得到多个体素群，将每一个体素群中的体素重新组合成一个新的咬合面数据，并根据已有的配准信息计算新的咬合面数据与上下颌模型的配准关系。