[发明专利]一种清洁机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，提供一种清洁机器人，包括：清洁装置，清洁装置用于识别垃圾类型并将不同种类的垃圾分类存放，以及对清理垃圾后的地面进行清洁；控制装置，控制装置与清洁装置连接，控制装置用于带动清洁装置移动，并根据清洁装置识别到的垃圾分类结果控制清洁装置将不同种类的垃圾分类存放。本发明通过控制装置带动清洁装置移动，清洁装置识别地面上的垃圾类型，以及对清理垃圾后的地面进行清洁；控制装置根据清洁装置识别到的垃圾分类结果控制清洁装置将不同种类的垃圾分类存放。本发明减少了用户垃圾归类的烦恼和时间，提高环卫工作的处理效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前，随着社会科学技术的不断进步，人工智能和无人驾驶技术也日渐成熟，加之人工成本不断提高，环境卫生清洁机械的应用越来越广泛，不同工况对清洁机械的要求也越来越高。

而现有的市场上应用于城市大型广场、商场/医院、机场/车站、厂房车间等公共场所的轻型地面清洁机械，一种是单纯的扫地机械，这种机械只能对地面大颗粒垃圾进行收集，对于微尘较多的地面达不到理想清洁效果，并且在有积水的路面上作业还会留下扫刷污痕，严重影响作业效果；另一种为洗地机械，利用洗地刷盘和喷水装置对地面进行洗刷，然后利用负压通过吸盘把污水收集起来，缺点是用水量大且地面残留水渍较多，洗刷地面时严重影响油漆塑胶地面的使用寿命；还有一种是集扫地、吸尘、拖地于一体的手推式扫吸拖一体机或有人驾驶的扫地拖地车等，这些设备在清理垃圾时一次性将所有垃圾进行收集，而对于收集后的垃圾则需要重新进行分类处理，加大了环卫工作的处理难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有技术中卫生清洁机械无法进行垃圾分类的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明提供一种清洁机器人，其中，包括：

清洁装置，所述清洁装置用于识别垃圾类型并将不同种类的垃圾分类存放，以及对清理垃圾后的地面进行清洁；

控制装置，所述控制装置与所述清洁装置连接，所述控制装置用于带动所述清洁装置移动，并根据所述清洁装置识别到的垃圾分类结果控制所述清洁装置将不同种类的垃圾分类存放。

在一个实施例中，所述清洁装置上设有垃圾仓，所述垃圾仓与所述控制装置连接，且所述垃圾仓用于分类存放垃圾。

在一个实施例中，所述清洁装置上设有采集模块，所述采集模块用于采集所述清洁装置前进方向上的垃圾图像，并将采集到的垃圾图像输入到清洁模块中，以使所述清洁模块对垃圾进行分类。

在一个实施例中，所所述清洁装置包括：

第一本体，所述第一本体与所述控制装置连接；

垃圾收集装置，所述垃圾收集装置与所述第一本体连接，所述垃圾收集装置用于将垃圾聚拢；

滚刷装置，所述滚刷装置与所述第一本体连接，所述滚刷装置用于将聚拢后的垃圾收集到所述垃圾仓中；

拖地装置，所述拖地装置与所述第一本体连接，所述拖地装置用于将清理垃圾后的地面进行清洗。

在一个实施例中，所述滚刷装置包括：

垃圾滚扫模块，所述垃圾滚扫模块与所述第一本体连接，所述垃圾滚扫模块用于将聚拢后的垃圾进行滚扫至所述垃圾仓中；

吸尘模块，所述吸尘模块与所述第一本体连接，所述吸尘模块用于将滚扫后的地面上的灰尘吸至所述垃圾仓中。

在一个实施例中，所述拖地装置包括：

水循环系统，所述水循环系统与所述第一本体连接，所述水循环系统用于将清理垃圾后的地面进行冲洗；