[发明专利]用于矩形工件检验的翻转装置

权利要求书

1.一种用于矩形工件检验的翻转装置，包括基架(1)，其特征在于，所述基架(1)内安装有平台升降组件(2)，所述平台升降组件(2)上安装有平台移动组件(3)，所述平台移动组件(3)上安装有呈左右分布的两个垂直旋转夹具(4)，两个所述垂直旋转夹具(4)之间安装有倾转组件(5)，所述倾转组件(5)的顶部安装有水平旋转组件(6)，所述水平旋转组件(6)的顶部安装有工件升降组件(7)、呈前后分布的两个工件夹具(8)，两个所述工件夹具(8)之间安装有工件(9)，所述工件(9)搭载于所述升降组件(7)上。

2.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述平台升降组件(2)包括基框(2a)，所述基框(2a)内安装有升降架(2b)，所述基框(2a)的矿内侧为可以用以作为所述升降架(2b)的滑道，所述升降架(2b)的上方安装所述平台移动组件(3)。

3.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述平台移动组件(3)包括基板(3a)，所述基板(3a)的底部与所述平台升降组件(2)连接，所述基板(3a)的顶部安装有Z向丝杠滑台，所述Z向丝杠滑台上安装有安装板(3g)，所述垂直旋转夹具(4)、倾转组件(5)均安装于所述安装板(3g)上。

4.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述垂直旋转夹具(4)包括X向丝杠滑台、支架(4a)，所述支架(4a)固定于所述X向丝杠滑台的顶面，所述支架(4a)上安装有减速机(4g)，所述减速机(4g)的输出端安装有旋转夹臂(4h)，所述减速机(4g)的输入端与垂直旋转电机(4i)连接，所述工件位于两个所述旋转夹臂(4h)之间。

5.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述倾转组件(5)包括倾转气缸(5a)，所述倾转气缸(5a)的缸体固定于安装板(3g)上，所述倾转气缸(5a)的缸轴与倾转架(5b)转动连接，所述倾转架(5b)的一端定于安装板(3g)上，所述倾转架(5b)的另一端搭载于支撑柱(5e)上。

6.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述水平旋转组件(6)包括水平旋转电机(6a)、托盘(6b)，所述水平旋转电机(6a)与托盘(6b)之间连接有减速机(6c)。

7.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述工件升降组件(7)包括升降气缸(7a)、升降架(7b)，所述升降气缸(7a)的缸轴贯穿所述托盘(6b)并与所述升降架(7a)的底面固定连接，所述升价镜架(7b)的边缘设有多个导柱(7c)，所述导柱(7c)从上向下贯穿所述水平旋转组件(6)上的导套(7d)所述工件(9)搭载于所述升降架(7b)上，所述升降架(7b)的顶面设有呈左右分布的两个挡板(7e)。

8.根据权利要求1中所述的用于矩形工件检验的翻转装置，其特征在于，所述工件夹具(8)包括支柱(8a)、固定夹臂(8b)、夹紧气缸(8d)，所述支柱(8a)与所述固定夹臂(8b)之间通过传动轴(8c)连接，所述夹紧气缸(8d)的缸轴与所述传动轴(8c)之间通过轴套(8e)连接。