[发明专利]基于机会约束规划的电动公交线路动态无线充电设施布设方法

权利要求书

1.基于机会约束规划的电动公交线路动态无线充电设施布设方法，其特征在于：所述方法具体过程为：

步骤一：对公交线路进行划分；

步骤二：基于步骤一进行电动公交车线路运行状态描述；

步骤三：基于步骤二估计电动公交车耗电量与充电量；

步骤四：基于步骤三进行电动公交车电量变化表达；

步骤五：基于步骤四建立机会约束规划模型；

步骤六：求解机会约束规划模型，获得线路基本单元动态无线充电设施最优布设方案以及对应的最小总布设成本。

2.根据权利要求1所述基于机会约束规划的电动公交线路动态无线充电设施布设方法，其特征在于：所述步骤一中对公交线路进行划分；具体过程为：

将公交线路划分为交叉口区域、站点区域以及路段区域三部分；

每个站点区域为一个基本单元，每个站点基本单元的长度等于公交停靠站的长度；

每个交叉口区域为一个基本单元，每个交叉口基本单元的长度等于交叉口停车线至排队最远点的距离；

公交线路除站点区域与交叉口区域之外的剩余部分被视为路段区域，以Δ为基本长度，单位为m，将每个路段区域划分为若干个路段基本单元；

一条公交线路由多个基本单元组成；

公交线路单个方向被划分为L个基本单元，基本单元l的长度为单位为m，

u表示公交线路上电动公交车的运行方向，u＝0表示上行方向，u＝1表示下行方向；决策变量表示方向u基本单元l布设无线充电设施；表示不布设无线充电设施。

3.根据权利要求2所述基于机会约束规划的电动公交线路动态无线充电设施布设方法，其特征在于：所述步骤二中基于步骤一进行电动公交车线路运行状态描述；具体过程为：

将公交车由始发站运行至终点站的过程称为一个班次；

车辆在全天运营结束后返回车场，在夜间进行补电，直至电池电量达到最大值；第二天从车场出发开始每天的运营；

车辆在前一个班次结束时的剩余电量等于本班次始发时的剩余电量，将公交车k全天服务的I个班次按照发车顺序进行编号，分别为1，2，3，……，I；

车辆k的第i班次在基本单元l上行程时间t_i,k,l的计算分为两种情况：

当基本单元l属于站点区域时：

式中：to_p、t_cl为公交车平均开、关门时间/s；为平均每位乘客上、下车时间/(s·人^-1)；为公交车k第i班次在基本单元l内站点的上车乘客数；为公交车k第i班次到达基本单元l内站点的下车乘客数；

当基本单元l属于交叉口或路段区域时：

式中：v_i,k,l为公交车k第i班次在基本单元l上的运行速度；为方向u基本单元l的长度；

公交车在不同班次、不同基本单元的速度服从不同的概率分布；用f(v_i,k,l)表示v_i,k,l的概率密度函数，其中其中与分别表示公交车k第i班次在基本单元l上运行速度的最小值与最大值。