[发明专利]一种具备举升臂和升降平台的管路安装车

说明书

本发明公开了一种具备举升臂和升降平台的管路安装车，包括履带平台，履带平台顶面的一端设置有举升臂，履带平台顶面的另一端设置有升降平台；举升臂包括夹持机械臂、弧形夹持器以及夹持油缸，夹持机械臂的下端与履带平台固定连接，夹持机械臂的上端与弧形夹持器转动连接，夹持油缸的一端与夹持机械臂的上端固定连接，弧形夹持器的外侧与夹持油缸的另一端转动连接，弧形夹持器的内侧设置有尼龙轮组。本发明与现有技术相比的优点在于：针对现在的矿山设备的夹持机械，在抓举瓦斯管、水管、风管等管路时，避免夹持压力过大夹伤管路，而且可以转动管路便于对接两端法兰，且增加了升降平台的功能，便于操作人员进行管路安装。

技术领域

本发明涉及一种适用于矿山管路的抓举设备，具体为一种具备举升臂和升降平台的管路安装车。

背景技术

目前矿山的抓举设备，大部分只具备抓举功能或者吊装功能，工人去对接螺栓还需要搭梯子进行攀爬，安全性没保障。而且机械手不能控制夹持力的机械手在夹持时很容易夹伤管路，而且井下的管路两端都焊有法兰，需一根一根管路使用螺栓连接在一起，普通机械手夹持住的管路无法转动，不方便进行法兰对接。

因此上述反映的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种具备举升臂和升降平台的管路安装车，以解决现有矿山抓举设备容易夹伤管路且不方便进行法兰对接的问题。

为实现上述目的，采用如下技术方案：一种具备举升臂和升降平台的管路安装车，包括履带平台，所述履带平台顶面的一端设置有举升臂，所述履带平台顶面的另一端设置有升降平台；

所述举升臂包括夹持机械臂、弧形夹持器以及夹持油缸，所述夹持机械臂的下端与履带平台固定连接，所述夹持机械臂的上端与弧形夹持器转动连接，所述夹持油缸的一端与夹持机械臂的上端固定连接，所述弧形夹持器的外侧与夹持油缸的另一端转动连接，所述弧形夹持器的内侧设置有尼龙轮组，所述尼龙轮组与弧形夹持器转动连接。

作为改进，所述夹持油缸的一侧设置有平衡阀。

作为改进，所述履带平台的两侧设置有防倾覆支腿。

作为改进，所述履带平台的顶面设置有电控台。

本发明与现有技术相比的优点在于：针对现在的矿山设备的夹持机械，在抓举瓦斯管、水管、风管等管路时，避免夹持压力过大夹伤管路，而且可以转动管路便于对接两端法兰，且增加了升降平台的功能，便于操作人员进行管路安装。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的右视图。

图3是本发明的立体图。

图4是本发明弧形夹持器的立体图。

如图所示：1、履带平台，2、举升臂，3、升降平台，4、夹持机械臂，5、弧形夹持器，6、夹持油缸，7、尼龙轮组，8、平衡阀，9、防倾覆支腿，10、电控台。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合附图1-4，一种具备举升臂和升降平台的管路安装车，包括履带平台1，所述履带平台1顶面的一端设置有举升臂2，所述履带平台1顶面的另一端设置有升降平台3；