[发明专利]无人车的派送路线展示方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111535547.8 | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN114358676A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 朱黎明 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08;G06F16/29 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李木燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 派送 路线 展示 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种无人车的派送路线展示方法,其特征在于,包括:
获取发起路线展示请求的登录用户信息,根据所述登录用户信息确定所述登录用户对应的目标调用权限范围;
根据所述目标调用权限范围查询无人车管理系统中预设的调用权限范围与无人车ID编码之间的关联关系表,从所述关联关系表中确定与所述目标调用权限范围相匹配的目标无人车,并基于所述路线展示请求调用所述目标无人车对应的路线点集合数据;
根据所述路线点集合数据创建第一地图实例并基于所述路线点集合数据中包含的经纬度点在所述第一地图实例上创建第一点对象,通过将所有创建的第一点对象进行连接处理,以在所述第一地图实例中形成所述目标无人车的派送路线;
将所述第一地图实例添加至预先引入的在线地图中,以在所述在线地图中展示所述目标无人车的派送路线。
2.根据权利要求1所述的无人车的派送路线展示方法,其特征在于,所述获取发起路线展示请求的登录用户信息,根据所述登录用户信息确定所述登录用户对应的目标调用权限范围的步骤,包括
识别所述登录用户对应标注的目标角色标签;
根据所述目标角色标签和预设的角色标签与物流站点之间的映射关系表,从所述映射关系表中确定与所述目标角色标签具有对应映射关系的目标物流站点,以将所述目标物流站点设定为所述登录用户的调用权限范围。
3.根据权利要求2所述的无人车的派送路线展示方法,其特征在于,所述根据所述目标角色标签和预设的角色标签与物流站点之间的映射关系表,从所述映射关系表中确定所述目标角色标签具有对应映射关系的目标物流站点,以将所述目标物流站点设定为所述登录用户的调用权限范围的步骤之后,还包括:
调用所述目标物流站点数据,所述目标物流站点数据中包含有所述目标物流站点对应的区域边界点集合数据;
根据所述区域边界点集合数据创建第二地图实例并基于所述区域边界点集合数据中包含的经纬度点在所述第二地图实例上创建第二点对象,通过将所有创建的第二点对象进行连接处理,以在所述第二地图实例中形成所述目标物流站点对应覆盖的地理区域。
4.根据权利要求1所述的无人车的派送路线展示方法,其特征在于,所述根据所述路线展示请求获取所述目标无人车对应的路线点集合数据的步骤,包括:
获取所述目标无人车预配置的规划路线所对应的经纬度点集合数据;以及
获取所述目标无人车预配置的停靠点所对应的经纬度点集合数据;以及
获取所述目标无人车当前已行驶路线所对应的经纬度点集合数据。
5.根据权利要求4所述的无人车的派送路线展示方法,其特征在于,获取所述目标无人车预配置的停靠点所对应的经纬度点集合数据后,所述根据所述路线点集合数据创建第一地图实例并基于所述路线点集合数据中包含的经纬度点在所述第一地图实例上创建第一点对象,通过将所有创建的第一点对象进行连接处理,以在所述第一地图实例中形成所述目标无人车的派送路线的步骤,还包括:
基于在所述第一地图实例上创建的第一点对象,为所述第一点对象创建停靠点标签以及设置停靠点展示信息;
获取所述第一点对象对应在所述第一地图实例上的位置,根据所述位置将所述第一点对象的停靠点标签对应标注在所述第一地图实例中,并在所述位置处展示为所述第一点对象设置的停靠点展示信息。
6.根据权利要求4所述的无人车的派送路线展示方法,其特征在于,获取目标无人车当前已行驶路线所对应的经纬度点集合数据后,所述根据所述路线点集合数据创建第一地图实例并基于所述路线点集合数据中包含的经纬度点在所述第一地图实例上创建第一点对象,通过将所有创建的第一点对象进行连接处理,以在所述第一地图实例中形成所述目标无人车的派送路线的步骤,包括:
根据所述目标无人车当前已行驶路线所对应的经纬度点集合数据,在所述第一地图实例上创建第四点对象,通过将所有创建的第四点对象进行连接处理,以在所述第一地图实例中形成所述目标无人车当前的已行驶路线轨迹;
获取所述目标无人车当前已行驶路线所对应的经纬度点集合数据中各经纬度点对应的记录时间并根据所述记录时间对所述各经纬度点进行排序,按照所述记录时间的先后顺序,为述目标无人车当前的已行驶路线轨迹标记行驶方向。
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