[发明专利]一种PLC与上位机WCS信号交互验证的方法

说明书

本发明提出了一种PLC与上位机WCS信号交互验证的方法，包括以下步骤：发送数据阶段的交互验证：S11.下位系统在一交互点位置采集到数据，下位系统会触发累加计算器，产生下位系统的PLC中的唯一序列号；S12.将唯一序列号与采集到的数据绑定，将绑定的数据包发送给上位机，且在数据包发送同时，PLC产生一个时间戳，上位机的WCS服务器接收数据；接收数据阶段的交互验证：S21.上位机将数据反馈到下位系统的PLC解析后，上位机将PLC解析的唯一序列号返回；S22.PLC在解析到唯一序列号后，将接收到数据打上接收时间戳，PLC接收数据完成。当上位WCS与PLC通讯信息产生数据延时、丢包错乱时数据延时、丢包错乱时，信息跟踪可以查询，能够实现快速排除PLC与上位机交互信息的故障。

【技术领域】

本发明涉及智能仓储的技术领域，特别是一种PLC与上位机WCS信号交互验证的方法。

【背景技术】

PLC与上位机WCS交互对接的方式包括OPC UA，Socket等基于以太网的TCP/IP协议的方式，其系统的网络拓扑如图1所示，系统组成包括上位机电脑、下位PLC控制器，执行设备包括输送机，分拣线堆垛机等执行设备。

由于网络链接中存在网络延时及丢包等现象，因此上位机在收到数据包时，可能是好几秒钟后的数据，造成上位WCS与PLC通讯时信息产生数据延时或者丢包错乱，现提出一种PLC与上位机WCS信号交互验证的方法。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种PLC与上位机WCS信号交互验证的方法，当上位WCS与PLC通讯信息产生数据延时或者丢包错乱时数据延时或者丢包错乱时，信息跟踪可以查询，能够实现快速排除PLC与上位机交互信息的故障。

为实现上述目的，本发明提出了一种PLC与上位机WCS信号交互验证的方法，包括发送数据阶段的交互验证，以及接收数据阶段的交互验证；

所述发送数据阶段的交互验证，具体包括以下步骤：

S11.下位系统在一交互点位置采集到数据，下位系统会触发一个累加计算器，产生下位系统的PLC中的唯一序列号；

S12.将唯一序列号与采集到的数据绑定，将绑定的数据包发送给上位机，且在数据包发送同时，PLC产生一个时间戳，上位机的WCS服务器接收数据；

所述接收数据阶段的交互验证，具体包括以下步骤：

S21.上位机将数据反馈到下位系统的PLC解析后，上位机将PLC解析的唯一序列号返回；

S22.PLC在解析到唯一序列号后，将接收到数据打上接收时间戳，PLC接收数据完成。

作为优选，步骤S11中，下位系统所采集的数据包括条码数据、尺寸数据。

作为优选，所述S12中，将唯一序列号与采集到的条码数据绑定。

作为优选，步骤S11中，根据数据的定义及数据存储区大小累加计算，累加范围为1-65535，计数超过累加计数范围时，重新回到1开始累加。

作为优选，步骤S12中，通过Socket的方式，将绑定的数据包发送给上位机。

作为优选，步骤S12中，PLC产生一个时间戳，并存储在PLC数据中。

本发明的有益效果：利用唯一序列号加系统的时间戳的方法，可以当上位WCS与PLC通讯信息产生数据延时或者丢包错乱时，做到信息跟踪可以查询，且有时间记录，可以达到快速排除PLC与上位交互信息的故障。同时，也可以用以上方法来做PLC检测到的各种现场故障记录，做数据存储和数据记录。用来排除设备产生故障的频率和时间，达到来维护设备及解决设备故障。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】