[发明专利]盖片装置

权利要求书

1.一种盖片装置，其特征在于，包括：

运送模块，用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮运送至第一自动化装置或人工下料工位，其中，所述第一自动化装置为除所述盖片装置以外的其他装置，所述人工下料工位被配置为以供人工拿取玻片篮。

2.根据权利要求1所述的盖片装置，其特征在于，所述运送模块包括第一运送机构，所述第一运送机构用于运送装载有处理后的载玻片的玻片篮；

所述第一运送机构的运动轨迹上定义有第一转移工位，所述第一转移工位用于供装载有处理后的载玻片的玻片篮离开所述第一运送机构以供所述第一自动化装置接收。

3.根据权利要求2所述的盖片装置，其特征在于，所述第一运送机构包括第一通道和沿所述第一通道运动的第一运送组件；

所述第一运送组件用于运送装载有处理后的载玻片的玻片篮，所述第一运送组件的运动轨迹上定义有所述第一转移工位，所述第一通道包括与所述第一转移工位对应设置的第一出口；

所述运送模块还包括第二运送机构，所述第二运送机构用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮从所述第一转移工位经所述第一出口运送至所述第一自动化装置；和/或，所述第一出口设置于所述第一通道的侧边。

4.根据权利要求3所述的盖片装置，其特征在于，

所述第二运送机构包括第二通道和第一推送组件，所述第二通道与所述第一通道通过所述第一出口连通，所述第一推送组件用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮从所述第一转移工位经所述第一出口、所述第二通道推送至所述第一自动化装置。

5.根据权利要求3所述的盖片装置，其特征在于，

所述运送模块还包括第三运送机构，所述第三运送机构的运动轨迹上定义有人工下料工位，所述第三运送机构的运动轨迹与所述第一运送组件的运动轨迹相交，以使得所述第一运送机构运送装载有处理后的载玻片的玻片篮至所述人工下料工位。

6.根据权利要求5所述的盖片装置，其特征在于，

所述第一通道还包括第二出口，所述第二出口设置于所述第一通道的一端；

所述第三运送机构包括第三通道和第三运送组件，所述第一运送组件用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮运送至所述第二出口，所述第三通道通过所述第二出口与所述第一通道连通以供所述第三运送组件沿所述第三通道将装载有处理后的载玻片的玻片篮从所述第二出口运送至所述人工下料工位。

7.根据权利要求2所述的的盖片装置，其特征在于，

所述盖片装置还包括玻片处理机构和装载机构，所述玻片处理机构用于对载玻片进行处理以形成处理后的载玻片，所述第一运送机构的运动轨迹上还定义有第二转移工位，所述第一运送机构用于运送空载的玻片篮至所述第二转移工位，所述装载机构用于夹取位于所述第二转移工位的空载的玻片篮以将处理后的载玻片装载到空载的玻片篮中；

所述装载机构还用于将装载有处理后的载玻片的玻片篮运送至所述第一运送组件上。

8.根据权利要求7所述的的盖片装置，其特征在于，所述装载机构包括：

储存平台组件，用于存放处理后的载玻片；

第一夹取翻转组件，用于夹取位于所述第二转移工位的空载的玻片篮，且用于驱动空载的玻片篮从玻片取放口朝上的第一状态翻转至所述玻片取放口朝向所述储存平台组件的第二状态；及

第二推送组件，用于将所述储存平台组件上存放的处理后的载玻片，推送至处于所述第二状态的玻片篮中；

所述第一夹取翻转组件还用于驱动装载有处理后的载玻片的玻片篮从所述第二状态翻转至所述第一状态，并将装载有处理后的载玻片的玻片篮运送至于所述第一运送组件上。

9.根据权利要求8所述的的盖片装置，其特征在于，所述储存平台组件包括储存平台和第三动力部件，所述第三动力部件用于带动所述储存平台进行升降运动；

所述储存平台包括至少两个沿竖向间隔设置的存放件，每个所述存放件分别用于承载一个处理后的的载玻片。