[发明专利]一种沉降染色装置及液基样本制片设备

权利要求书

1.一种沉降染色装置，其特征在于，包括沉降染色机构、拆分机构、和控制器，所述拆分机构用于拆卸沉降管玻片组件，所述沉降管玻片组件包括固定架、及安装在所述固定架上的载玻片和沉降管，所述控制器控制所述沉降管玻片组件的所述沉降管在所述沉降染色机构内完成沉降染色，并将完成沉降染色后的所述沉降管玻片组件转运到所述拆分机构，再进行所述沉降管和所述载玻片的拆卸。

2.如权利要求1所述的沉降染色装置，其特征在于，所述拆分机构包括：

托盘，所述托盘用于放置所述沉降管玻片组件；

第一拆分组件，所述第一拆分组件用于在第一拆分工位转移所述沉降管，以使所述沉降管与所述固定架分离后转移至回收所述沉降管和所述固定架的回收组件内；

第二拆分组件，所述第二拆分组件用于在第二拆分工位转移所述载玻片，以使所述载玻片与所述固定架分离后转移至放置所述载玻片的玻片篮内；及

第三拆分组件，所述第三拆分组件用于在第三拆分工位转移所述固定架，以使所述固定架转移至回收所述沉降管和所述固定架的回收组件内。

3.如权利要求2所述的沉降染色装置，其特征在于，所述托盘上设置有用于活动安装所述固定架的放置部，所述放置部设置有贯穿所述托盘第一端的开口。

4.如权利要求3所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第一拆分组件包括第一抓手、驱动所述第一抓手在所述第一拆分工位旋转以分离所述沉降管与所述固定架的第一驱动件和驱动所述第一抓手竖向移动的第二驱动件。

5.如权利要求4所述的沉降染色装置，其特征在于，所述托盘上设置有防止所述固定架转动的防转限位部。

6.如权利要求4所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第一拆分组件还包括驱动所述第一抓手横向移动以使所述沉降管转移至所述回收组件内的第三驱动件。

7.如权利要求3所述的沉降染色装置，其特征在于，所述拆分机构还包括：

支撑座；

可转动的设置在所述支撑座上的转轴，所述托盘与所述转轴连接；

所述第三拆分组件包括驱动所述转轴转动的第四驱动件。

8.如权利要求7所述的沉降染色装置，其特征在于，所述支撑座上还设置有用于所述托盘在第二拆分工位时限制所述托盘继续转动的限位板。

9.如权利要求8所述的沉降染色装置，其特征在于，所述托盘与所述转轴之间设置有连接两者的连接件；和/或

所述托盘在靠近限位板一端与所述转轴连接。

10.如权利要求8所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第二拆分组件包括第二抓手、驱动所述第二抓手竖向移动的第五驱动件和驱动所述第二抓手横向移动的第六驱动件。

11.如权利要求10所述的沉降染色装置，其特征在于，所述拆分机构还包括弹性抵压件；

所述托盘第二端向下倾倒至所述第二拆分工位时，所述弹性抵压件可抵压所述载玻片。

12.如权利要求11所述的沉降染色装置，其特征在于，所述弹性抵压件设置在所述限位板朝向所述转轴一侧。

13.如权利要求10所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第二抓手包括相对设置的两个夹臂。

14.如权利要求3所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第三拆分组件包括推动所述固定架朝所述托盘第一端的开口移动的第七驱动件。

15.如权利要求3所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第二拆分组件包括第二抓手、驱动所述第二抓手横向移动的第八驱动件。