[发明专利]一种测试电动机脉动扭矩的设备、方法、装置及介质

权利要求书

1.一种测试电动机脉动扭矩的设备，其特征在于，包括：测控机、制动电机、被测电动机、扭矩传感器和加速度传感器；

所述制动电机通过连接轴与所述被测电动机连接；所述加速度传感器和所述扭矩传感器置于所述连接轴上，用于获取所述被测电动机转动时的角加速度和扭矩；

所述测控机分别与所述制动电机、所述被测电动机、所述加速度传感器和所述扭矩传感器连接，用于控制所述制动电机和所述被测电动机处于恒定转速模式或恒定扭矩模式，且，所述制动电机和所述被测电动机不处于同一工作模式，并用于获取所述角加速度和所述扭矩，并根据所述被测电动机转子的转动惯量和所述角加速度确定附加扭矩，在所述附加扭矩大于0时，将所述扭矩减去所述附加扭矩得到的结果作为补偿后的扭矩，在所述附加扭矩不大于0时，将所述扭矩加上所述附加扭矩的相反数得到的结果作为补偿后的所述扭矩。

2.根据权利要求1所述的测试电动机脉动扭矩的设备，其特征在于，所述加速度传感器为角加速度传感器。

3.根据权利要求2所述的测试电动机脉动扭矩的设备，其特征在于，所述角加速度传感器和所述扭矩传感器通过联轴器置于所述连接轴上。

4.根据权利要求3所述的测试电动机脉动扭矩的设备，其特征在于，所述角加速度传感器和所述扭矩传感器置于所述连接轴中间。

5.根据权利要求1所述的测试电动机脉动扭矩的设备，其特征在于，所述制动电机为电动机或制动器。

6.根据权利要求5所述的测试电动机脉动扭矩的设备，其特征在于，所述角加速度传感器和所述扭矩传感器记录所述被测电动机转动一周时的所述角加速度和所述扭矩。

7.一种测试电动机脉动扭矩的方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的测试电动机脉动扭矩的设备，包括：

控制制动电机和被测电动机处于恒定转速或恒定扭矩的工作模式，其中所述制动电机和所述被测电动机不处于同一工作模式；

根据加速度传感器和扭矩传感器获取所述被测电动机的角加速度和扭矩；

根据所述被测电动机的转子的转动惯量和所述角加速度确定附加扭矩；

在所述附加扭矩大于0时，将所述扭矩减去所述附加扭矩得到的结果作为补偿后的扭矩；

在所述附加扭矩不大于0时，将所述扭矩加上所述附加扭矩的相反数得到的结果作为补偿后的所述扭矩。

8.一种测试电动机脉动扭矩的设备，其特征在于，应用于权利要求1至6任意一项所述的测试电动机脉动扭矩的设备，包括：

控制模块，用于控制制动电机和被测电动机处于恒定转速或恒定扭矩的工作模式，其中所述制动电机和所述被测电动机不处于同一工作模式；

获取模块，用于根据加速度传感器和扭矩传感器获取被测电动机的角加速度和扭矩；

确认模块，用于根据所述被测电动机的转子的转动惯量和所述角加速度确定附加扭矩；

第一补偿模块，用于在所述附加扭矩大于0时，将所述扭矩减去所述附加扭矩得到的结果作为补偿后的扭矩；

第二补偿模块，用于在所述附加扭矩不大于0时，将所述扭矩加上所述附加扭矩的相反数得到的结果作为补偿后的所述扭矩。

9.一种测试电动机脉动扭矩的设备，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述的测试电动机脉动扭矩的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的测试电动机脉动扭矩的方法的步骤。