[发明专利]插座组装设备

权利要求书

1.插座组装设备，包括机架、依次设置的底壳上料工位、触片装入工位、面盖组装工位、检测工位、下料工位、以及设置在所述机架上用于将治具依次输送至上述工位的传送机构，所述底壳上料工位用于将底壳转移到治具上，所述触片装入工位用于将触片插入所述底壳内，所述面盖组装工位用于将面盖盖合在底壳上，其特征在于：

所述传送机构包括第一转移装置、第二转移装置、以及上下布置地设于所述第一转移装置和所述第二转移装置之间并且输送方向相反的治具输送料道和治具回收料道，所述治具输送料道和所述治具回收料道分别用于将对应的治具从各自的进料端向出料端方向输送，所述第一转移装置和所述第二转移装置分别设有可升降的第一支架和第二支架，所述第一支架用于接收所述治具回收料道出料端的治具并将该治具上升转移至所述治具输送料道的进料端，所述第二支架用于接收所述治具输送料道出料端的治具并将该治具下降转移至所述治具回收料道的进料端，所述治具回收料道的出料端相对其进料端向下侧倾斜，所述治具与所述治具回收料道之间为滑动接触，所述第一支架连接有向下侧延伸的闸门，所述闸门在所述第一支架连接治具输送料道时关闭所述治具回收料道的出料端，并在所述第一支架连接治具回收料道时打开所述治具回收料道的出料端。

2.根据权利要求1所述的插座组装设备，其特征在于，所述第一转移装置包括驱动所述第一支架升降的第一驱动装置，所述第一支架设有与所述治具相适配的第一滑道，所述第一滑道内设有第一感应元件和第一推顶组件，当所述第一支架连接所述治具输送料道时，所述第一推顶组件向所述治具输送料道推顶所述治具，以使所述治具沿所述第一滑道滑入所述治具输送料道的进料端。

3.根据权利要求1所述的插座组装设备，其特征在于，所述第二转移装置包括驱动所述第二支架升降的第二驱动装置，所述第二支架包括底座和滑座，所述滑座设有与所述底座靠近所述治具回收料道一侧铰接的转动端、以及位于所述转动端相对一侧的触发端，所述滑座内设有与所述治具相适配的第二滑道，所述滑座位于其触发端的底部设有与所述机架相对固定的顶杆，所述滑座的触发端在所述第二支架下降至与所述治具回收料道连接时被所述顶杆向上推顶，以致所述滑座倾斜并促使所述治具沿所述第二滑道滑入所述治具回收料道的进料端。

4.根据权利要求3所述的插座组装设备，其特征在于，所述第二滑道内设有第二感应元件和第二推顶组件，当所述第二支架下降至连接所述治具回收料道时，所述第二推顶组件向所述治具回收料道推顶所述治具。

5.根据权利要求3所述的插座组装设备，其特征在于，所述滑座包括相对设置的两个侧板、连接于两个所述侧板之间的连杆、以及设于每个侧板内侧壁的多个滑轮，所述侧板位于相对所述连杆的一端与所述底座铰接，所述底座与所述侧板之间连接有驱使所述侧板向下侧复位的弹性件，所述连杆与所述顶杆活动配合，两个侧板与其滑轮之间构成所述第二滑道。

6.根据权利要求1所述的插座组装设备，其特征在于，所述治具输送料道设有轨道，所述轨道内设有与其滑动配合的滑块，所述治具输送料道设有可浮动地伸入所述轨道内的定位滑轮，所述滑块设有与所述定位滑轮配合的V型定位槽，所述治具与所述滑块固定连接，所述治具在所述滑块滑动至所述定位滑轮卡入所述V型定位槽时到达相应的工位。

7.根据权利要求1所述的插座组装设备，其特征在于，所述传送机构还包括沿治具输送料道设置的连杆、驱使连杆往复移动的连杆驱动装置、对应各个工位间隔设置在所述连杆上的若干拨动组件，所述拨动组件包括与连杆固定连接的安装座、可绕一旋转轴相对所述连杆转动地设于所述安装座下方的拨动爪、设置在所述安装座底侧并向所述拨动爪顶部延伸的限位柱、以及位于所述限位柱朝向下一工位一侧并且抵接在所述拨动爪顶部与所述安装座底部之间的弹性复位件，所述治具朝向下一工位的一侧对应所述拨动爪设有自内朝外向下侧倾斜的第一楔面，所述拨动爪位于与所述治具输送方向相反的一侧设有与所述第一楔面活动接触的第二楔面，当所述拨动爪向下一工位推动治具时，所述限位柱抵顶所述拨动爪的顶部，当所述拨动爪返回复位并与前一个治具接触时，所述拨动爪绕旋转轴转动并压缩所述弹性复位件。