[发明专利]车间数字孪生模型的更新方法及更新装置、电子设备

说明书

本发明公开了一种车间数字孪生模型的更新方法及更新装置、电子设备。其中，该更新方法包括：获取预先构建的车间生产场景的数字孪生模型；通过预设脚本，调用数字孪生模型中的设备数据接口；采用设备数据接口，对预先采集的车间设备的设备实时数据与数字孪生模型里的设备数据进行匹配，得到设备异构数据；基于设备异构数据更新数字孪生模型的模型参数。本发明解决了相关技术中由于工厂车间的模型与实际生产车间的车间设备不匹配，容易造成车间设备所生产工件出现误差的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种车间数字孪生模型的更新方法及更新装置、电子设备。

背景技术

相关技术中，工厂车间设备的三维可视化过程，常常是通过制图软件\建模软件(如，3DMax建模)实现的，采用变换软件或者三维软件进行简单的变换、旋转、缩放、动画、位移等效果的制作。然后通过Three.js 3D技术将制作的设备模型发布到网页上进行运行浏览。

但是这种三维可视化技术，采用简单的变换软件或者三维软件来做操作，立体和动态效果比较差。并且采用这种三维可视化技术方式，极大限制了采集数据驱动模型的能力，无法根据实时采集的数据，更新对应于不同设备的模型的参数，使得指导工程车间生产的模型与实际车间设备不匹配，容易造成生产设备所生产的工件出现误差。

而通过Three.js 3D引擎进行模型网页发布，由于3D引擎的缺陷(对接接口API较少，且缺乏更新文档)，容易导致无法完成复杂的数据模型展示，

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车间数字孪生模型的更新方法及更新装置、电子设备，以至少解决相关技术中由于工厂车间的模型与实际生产车间的车间设备不匹配，容易造成车间设备所生产工件出现误差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车间数字孪生模型的更新方法，包括：获取预先构建的车间生产场景的数字孪生模型；通过预设脚本，调用所述数字孪生模型中的设备数据接口；采用所述设备数据接口，对预先采集的车间设备的设备实时数据与所述数字孪生模型里的设备数据进行匹配，得到设备异构数据；基于所述设备异构数据更新所述数字孪生模型的模型参数。

可选地，在获取预先构建的车间生产场景的数字孪生模型之前，所述更新方法还包括：获取所述车间生产场景内的多个车间设备的设备运行信息、车间建筑结构信息和车间内的人员物理位置信息；基于所述车间设备的设备运行信息构建对应的设备孪生模型，基于所述车间建筑结构信息构建对应的车间建筑孪生模型，基于所述车间内的人员物理位置信息构建车间人员孪生模型；结合所述设备孪生模型、所述车间建筑孪生模型和所述车间人员孪生模型，确定与所述车间生产场景对应的数字孪生模型。

可选地，结合所述设备孪生模型、所述车间建筑孪生模型和所述车间人员孪生模型，确定与所述车间生产场景对应的数字孪生模型的步骤，包括：将所述设备孪生模型、所述车间建筑孪生模型和所述车间人员孪生模型导入至预设三维软件；采用所述预设三维软件分别渲染所述设备孪生模型、所述车间建筑孪生模型和所述车间人员孪生模型导入至预设三维软件，得到与所述车间生产场景对应的数字孪生模型。

可选地，在获取预先构建的车间生产场景的数字孪生模型之前，所述更新方法还包括：在所述车间生产场景内构建数据采集系统，其中，所述数据采集系统的系统设备包括：摄像头和传感设备，每个所述摄像头预先进行离线标定；采用所述数据采集系统，采集所述车间生产场景内每个车间设备的设备状态和设备实时运行信息；将所述车间设备的设备状态和设备实时运行信息作为所述预先采集的车间设备的设备实时数据。

可选地，在获取预先构建的车间生产场景的数字孪生模型之后，所述更新方法还包括：为所述数字孪生模型构建对应的模型展示动画；将所述数字孪生模型和/或所述模型展示动画发布在预设网页页面上。