[发明专利]地图数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111536209.6 | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN114419185A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 陈杰 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06F16/29;G06F16/9537 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 田宏宾 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种地图数据处理方法,包括:
基于地图中的道路信息,对所述地图进行网格划分,得到网格地图;
从所述网格地图中提取网格单元;
基于所述网格单元,生成地图数据的作业包。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于地图中的道路信息,对地图进行网格划分,得到网格地图,包括:
基于所述地图中的同等级别的道路信息,对所述地图进行网格划分,得到所述网格地图。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述网格单元,生成地图数据的作业包,包括:
提取所述网格单元的地图数据;
基于所述网格单元的地图数据,生成所述地图数据的作业包。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述网格单元,生成地图数据的作业包,包括:
将相邻的预设数量的所述网格单元合并,构成网格覆盖面;
提取所述网格覆盖面的地图数据;
基于所述网格覆盖面的地图数据,生成所述地图数据的作业包。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,将相邻的预设数量的所述网格单元合并,构成网格覆盖面之前,还包括:
获取相邻的所述预设数量的网格单元。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,获取相邻的所述预设数量的网格单元,包括:
获取任一顶点周围的最近邻的所述预设数量的网格单元。
7.根据权利要求4所述的方法,其中,将相邻的所述预设数量的网格单元合并,生成所述网格覆盖面,包括:
基于多边形级联合并算法,将相邻的所述预设数量的网格单元合并,生成所述网格覆盖面。
8.根据权利要求1-7任一所述的方法,其中,从所述网格地图中提取网格单元,包括:
从所述网格地图中提取最小环的网格面对应的所述网格单元。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,从所述网格地图中提取最小环的网格面对应的所述网格单元,包括:
基于最小圈基算法,从所述网格地图中提取最小环的网格面对应的所述网格单元。
10.一种地图数据处理装置,包括:
网格划分模块,用于基于地图中的道路信息,对所述地图进行网格划分,得到网格地图;
提取模块,用于从所述网格地图中提取网格单元;
生成模块,用于基于所述网格单元,生成地图数据的作业包。
11.根据权利要求10所述的装置,其中,所述网格划分模块,用于:
基于所述地图中的同等级别的道路信息,对所述地图进行网格划分,得到所述网格地图。
12.根据权利要求10所述的装置,其中,所述生成模块,用于:
提取所述网格单元的地图数据;
基于所述网格单元的地图数据,生成所述地图数据的作业包。
13.根据权利要求10所述的装置,其中,所述生成模块,包括:
合并单元,用于将相邻的预设数量的所述网格单元合并,构成网格覆盖面;
提取单元,用于提取所述网格覆盖面的地图数据;
生成单元,用于基于所述网格覆盖面的地图数据,生成所述地图数据的作业包。
14.根据权利要求13所述的装置,其中,所述生成模块,还包括:
获取单元,用于获取相邻的所述预设数量的网格单元。
15.根据权利要求14所述的装置,其中,所述获取单元,用于:
获取任一顶点周围的最近邻的所述预设数量的网格单元。
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