[发明专利]地图数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111536209.6 申请日: 2021-12-15
公开(公告)号: CN114419185A 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: 陈杰 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06T11/20 分类号: G06T11/20;G06F16/29;G06F16/9537
代理公司: 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 代理人: 田宏宾
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 地图 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种地图数据处理方法,包括:

基于地图中的道路信息,对所述地图进行网格划分,得到网格地图;

从所述网格地图中提取网格单元;

基于所述网格单元,生成地图数据的作业包。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,基于地图中的道路信息,对地图进行网格划分,得到网格地图,包括:

基于所述地图中的同等级别的道路信息,对所述地图进行网格划分,得到所述网格地图。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述网格单元,生成地图数据的作业包,包括:

提取所述网格单元的地图数据;

基于所述网格单元的地图数据,生成所述地图数据的作业包。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述网格单元,生成地图数据的作业包,包括:

将相邻的预设数量的所述网格单元合并,构成网格覆盖面;

提取所述网格覆盖面的地图数据;

基于所述网格覆盖面的地图数据,生成所述地图数据的作业包。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,将相邻的预设数量的所述网格单元合并,构成网格覆盖面之前,还包括:

获取相邻的所述预设数量的网格单元。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,获取相邻的所述预设数量的网格单元,包括:

获取任一顶点周围的最近邻的所述预设数量的网格单元。

7.根据权利要求4所述的方法,其中,将相邻的所述预设数量的网格单元合并,生成所述网格覆盖面,包括:

基于多边形级联合并算法,将相邻的所述预设数量的网格单元合并,生成所述网格覆盖面。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法,其中,从所述网格地图中提取网格单元,包括:

从所述网格地图中提取最小环的网格面对应的所述网格单元。

9.根据权利要求8所述的方法,其中,从所述网格地图中提取最小环的网格面对应的所述网格单元,包括:

基于最小圈基算法,从所述网格地图中提取最小环的网格面对应的所述网格单元。

10.一种地图数据处理装置,包括:

网格划分模块,用于基于地图中的道路信息,对所述地图进行网格划分,得到网格地图;

提取模块,用于从所述网格地图中提取网格单元;

生成模块,用于基于所述网格单元,生成地图数据的作业包。

11.根据权利要求10所述的装置,其中,所述网格划分模块,用于:

基于所述地图中的同等级别的道路信息,对所述地图进行网格划分,得到所述网格地图。

12.根据权利要求10所述的装置,其中,所述生成模块,用于:

提取所述网格单元的地图数据;

基于所述网格单元的地图数据,生成所述地图数据的作业包。

13.根据权利要求10所述的装置,其中,所述生成模块,包括:

合并单元,用于将相邻的预设数量的所述网格单元合并,构成网格覆盖面;

提取单元,用于提取所述网格覆盖面的地图数据;

生成单元,用于基于所述网格覆盖面的地图数据,生成所述地图数据的作业包。

14.根据权利要求13所述的装置,其中,所述生成模块,还包括:

获取单元,用于获取相邻的所述预设数量的网格单元。

15.根据权利要求14所述的装置,其中,所述获取单元,用于:

获取任一顶点周围的最近邻的所述预设数量的网格单元。

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