[发明专利]无线工业总线通信方法及系统

权利要求书

1.一种无线工业总线通信方法，其特征在于，所述方法应用于工业总线系统中，所述系统中包括：主控制器、至少一个从控制器、集成于主控制器的主联网组件、集成于从控制器的从联网组件，所述主控制器与所述主联网组件通信连接，所述从控制器与所述从联网组件通信连接，所述主联网组件和所述从联网组件分别部署在终端设备和边缘云平台上；所述方法包括：

所述主控制器通过第一预设接口向所述主联网组件发送报文数据，其中，所述报文数据中包括：数据帧和目标从控制器的地址信息；

所述主联网组件根据所述报文数据和预设联接映射表，确定所述报文数据对应的目标从控制器，并将所述报文数据发送至所述从联网组件；所述预设联接映射表用于存储至少一个从控制器的地址信息和网络连接信息；

所述从联网组件通过第二预设接口将所述报文数据中的数据帧发送至所述目标从控制器；

所述主控制器为终端设备、所述从控制器为数据网络；或者，所述主控制器为数据网络、所述从控制器为终端设备；其中，所述边缘云平台部署在所述数据网络上；

所述方法还包括：

所述主控制器向所述主联网组件发送总线查询指令；

所述主联网组件根据所述总线查询指令查询所述预设联接映射表，通过对应的网络连接信息向所述从联网组件发送所述总线查询指令；

所述主联网组件与所述从联网组件之间建立流控制传输协议SCTP连接，且所述SCTP连接中包含至少一个创建的SCTP数据流；所述主控制器与每个所述从控制器均有对应的SCTP数据流；

所述网络连接信息包括：SCTP标识；

所述主联网组件根据所述总线查询指令查询所述预设联接映射表，通过对应的网络连接信息向所述从联网组件发送所述总线查询指令，包括：

所述主联网组件根据所述总线查询指令查询所述预设联接映射表；

若查询结果为空，则所述主联网组件向所有已建立的所述SCTP连接中待发送的SCTP数据流发送所述总线查询指令；

若查询结果不为空，则所述主联网组件向匹配的目标SCTP连接中待发送的SCTP数据流发送所述总线查询指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器通过第一预设接口向所述主联网组件发送报文数据之前，所述方法还包括：

所述主控制器通过所述主联网组件向所述从联网组件发出所述总线查询指令，所述总线查询指令携带所述从控制器的地址信息；

所述从联网组件将所述总线查询指令转发至各所述从控制器；

所述从控制器验证所述查询指令中携带的地址信息是否与本地地址信息一致，若一致，则所述从控制器通过所述从联网组件向所述主联网组件发送响应数据；

所述主联网组件根据所述响应数据，将所述主控制器和所述从控制器之间的网络连接信息和所述从控制器的地址信息记录在所述预设联接映射表中。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从控制器通过所述从联网组件向所述主联网组件发送响应数据，包括：

所述从联网组件接收所述从控制器发送的所述响应数据，并通过已建立的所述SCTP连接中待发送的SCTP数据流发送所述响应数据；

所述主联网组件根据所述响应数据，将所述主控制器和所述从控制器之间的网络连接信息和所述从控制器的地址信息记录在所述预设联接映射表中，包括：

所述主联网组件根据接收所述响应数据的所述SCTP数据流的标识为索引，查询所述预设联接映射表；

若查询结果为空，则所述主联网组件在所述预设联接映射表中创建目标表项，所述目标表项包括：所述接收所述响应数据的所述SCTP数据流的标识和发出所述响应数据的所述从控制器的地址信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述主联网组件根据接收所述响应数据的所述SCTP数据流的标识为索引查询所述预设联接映射表的结果不为空，但所述SCTP数据流的标识对应的目标表项中所述从控制器的地址信息为空，则所述主联网组件在所述目标表项中增加发出所述响应数据的所述从控制器的地址信息，获取更新后的所述预设联接映射表。