[发明专利]一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统

权利要求书

1.一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统,其特征在于具体按照以下步骤实施：

步骤1：根据路侧群智计算系统来采集在路口及盲区附近的机动车车辆数据；

步骤2：传感器采集路口及盲区的行人、非机动车数据；

步骤3：路口及盲区处图像采集；

步骤4：整合信息进行综合处理；

步骤5：对车辆和行人的行驶轨迹进行预测；

步骤6：对路口盲区的车辆和行人发出预警；

步骤7：将路口路况实时传输到终端系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统，步骤1的特征在于：所述机动车辆内部均设置有群智计算系统，所述群智计算系统采集车辆行驶数据，采集的数据包括车辆行驶速度、车辆加速度。

3.根据权利要求1所述的一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统，步骤2的特征在于：所述传感器安装在斑马线上，所述传感器为压力传感器，用于检测斑马线上是否有行人或者非机动车。

4.根据权利要求1所述的一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统，步骤3的特征在于：所述摄像头采集路口的车辆占道情况和转向灯使用情况，所述摄像头同时拍摄斑马线和人行道的行人和非机动车的行驶情况。

5.根据权利要求4所述的一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统，其特征在于：所述路口处的信号灯上设置有摄像头，所述摄像头正对路口，每个路口处均设置有一个摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统，步骤4的特征在于：所述信息处理模块接收群智计算系统统计的车辆行驶数据，所述信息处理模块接收斑马线上压力传感器的数据，所述信息处理模块接收路口摄像头拍摄的图像信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统，其特征在于：所述信息处理模块将接收到的信息进行整合对比将路口盲区的行人、车辆的显示情况发送到轨迹预测模块。

8.根据权利要求1所述的一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统，步骤5的特征在于：所述轨迹预测模块根据接收到的机动车占道情况和交通灯的实时信号结合，预测车辆的行驶轨迹，所述轨迹预测模块对人行道及斑马线上的行人轨迹进行预测，所述轨迹预测模块将预测到的危险信号发送到预警模块上。

9.根据权利要求1所述的一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统，步骤6的特征在于：所述预警模块将预警信号发送到斑马线两端的光学警示装置上，光学警示装置发出闪烁信号，所述预警模块将盲区行人预警信号发送到路口信号灯上，信号灯发出高频闪烁信号。

10.根据权利要求1所述的一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统，步骤7的特征在于：所述信息处理模块将收集到的路况信息再次发送到车辆的路侧群智计算系统。