[发明专利]一种铣刨机换刀控制方法及铣刨机

权利要求书

1.一种铣刨机换刀控制方法，通过控制组件控制铣刨鼓(7)的升降和转动，其特征在于，所述铣刨机包括铣刨舱(5)，所述控制组件包括安全开关(4)，所述铣刨舱(5)将所述铣刨鼓(7)遮盖时，所述安全开关(4)处于关闭状态；所述铣刨舱(5)将所述铣刨鼓(7)显露时，所述安全开关(4)处于打开状态；

铣刨机换刀控制方法包括如下步骤：

S100：使所述安全开关(4)处于所述关闭状态；

S200：调节所述铣刨鼓(7)相对地面的距离；

S300：使所述安全开关(4)处于所述打开状态；

S400：使所述铣刨鼓(7)转动。

2.根据权利要求1所述的铣刨机换刀控制方法，其特征在于，所述控制组件还包括第一控制件(2)和第二控制件(3)；

步骤S200中具体包括：作用所述第一控制件(2)且使所述铣刨鼓(7)向远离所述地面的方向运动，

或，作用所述第二控制件(3)且使所述铣刨鼓(7)向靠近所述地面的方向运动。

3.根据权利要求1所述的铣刨机换刀控制方法，其特征在于，所述控制组件还包括第一控制件(2)和第二控制件(3)；

步骤S400具体包括：

S401：判断所述第一控制件(2)或所述第二控制件(3)的作用时间是否小于预设值a秒；

S402：作用所述第一控制件(2)的时间小于预设值a秒时，所述铣刨鼓(7)正向旋转预设值b°后停止；

或，作用所述第二控制件(3)的时间小于预设值a秒时，所述铣刨鼓(7)反向旋转预设值b°后停止。

4.根据权利要求3所述的铣刨机换刀控制方法，其特征在于，步骤S400还包括S403：作用所述第一控制件(2)的时间大于预设值a秒时，所述铣刨鼓(7)沿正向间歇转动且每次旋转预设值b°，每次间歇预设值c秒；

或，作用所述第二控制件(3)的时间大于预设值a秒时，所述铣刨鼓(7)沿反向间歇转动且每次旋转预设值b°，每次间歇预设值c秒。

5.根据权利要求1所述的铣刨机换刀控制方法，所述铣刨机还包括动力源，所述动力源给所述铣刨鼓(7)的升降和转动提供动力，其特征在于，执行步骤S400前需执行S500，步骤S500包括：

S501：检测所述动力源的转速；

S502：所述动力源的转速小于预设值d转每分钟时，执行S400。

6.根据权利要求5所述的铣刨机换刀控制方法，其特征在于，步骤S500还包括S503：所述动力源的转速大于预设值d转每分钟时，调整所述动力源的转速后执行S501。

7.一种铣刨机，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的铣刨机换刀控制方法，所述铣刨机包括动力源、升降立柱(1)、铣刨鼓(7)和控制组件，所述动力源驱动所述升降立柱(1)的伸缩且通过所述升降立柱(1)使所述铣刨鼓(7)沿垂直于所述地面的方向运动，所述动力源驱动所述铣刨鼓(7)转动；所述控制组件包括第一控制件(2)、第二控制件(3)、安全开关(4)和控制器，所述第一控制件(2)、所述第二控制件(3)和所述安全开关(4)均与所述控制器连接且均位于所述铣刨机的机壳靠近所述铣刨鼓(7)的一端。

8.根据权利要求7所述的铣刨机，其特征在于，所述铣刨机还包括独立驱动电机。

9.根据权利要求7所述的铣刨机，其特征在于，所述安全开关(4)处于所述关闭状态时，同时作用所述第一控制件(2)和所述第二控制件(3)，所述动力源由启动状态切换为熄火状态。

10.根据权利要求7所述的铣刨机，其特征在于，所述第一控制件(2)和所述第二控制件(3)均为按钮。