[发明专利]一种沙滩垃圾清理装置

权利要求书

1.一种沙滩垃圾清理装置，其特征在于，包括移动机构(1)和设置在所述移动机构(1)上的垃圾清理机构；

所述垃圾清理机构包括设置在所述移动机构(1)一端的垃圾收集组件、设置在所述移动机构(1)另一端的垃圾存储组件(3)以及位于所述垃圾收集组件和垃圾存储组件(3)之间设置的振动筛沙组件(4)；

所述垃圾收集组件收集的垃圾被所述振动筛沙组件(4)筛除沙子后，传入所述垃圾存储组件(3)存储。

2.如权利要求1所述的一种沙滩垃圾清理装置，其特征在于，所述移动机构(1)包括呈方形的底架(5)、安装在所述底架(5)一端的转向组件和安装在所述底架(5)另一端上的动力组件；

所述转向组件包括两个相对设置的第一滚轮(6)和连接两个所述第一滚轮(6)的转向总成；所述转向总成包括转向电机(7)、齿条(8)、滑轨(9)、连杆(10)和转向柱(11)；所述齿条(8)通过滑块(12)滑动安装在所述滑轨(9)上；所述齿条(8)两端分别通过所述连杆(10)与所述转向柱(11)连接；所述连杆(10)呈L型，所述连杆(10)的一端与所述齿条(8)转动连接，另一端与所述转向柱(11)转动连接；所述转向柱(11)上设置有固定轴(13)，所述固定轴(13)垂直于所述转向柱(11)设置；所述第一滚轮(6)转动安装在所述固定轴(13)上；

所述滑轨(9)通过第一支座(14)固定安装在所述底架(5)上，所述第一支座(14)呈门字型，所述第一支座(14)底部与所述底架(5)两侧固定连接；所述滑轨(9)固定安装在所述第一支座(14)顶部；所述第一支座(14)顶部两端均水平设置有固定板(15)，所述转向柱(11)竖直转动安装在所述固定板(15)内；

所述转向电机(7)通过第二支座(16)固定安装在所述底架(5)上，所述第二支座(16)呈门字型，所述第二支座(16)底部与所述底架(5)两侧固定连接；所述转向电机(7)固定安装在所述第二支座(16)顶部；所述转向电机(7)上安装有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)与所述齿条(8)相互啮合；

所述动力组件包括两个相对设置的第二滚轮(18)和连接两个所述第二滚轮(18)的动力总成；所述动力总成包括轮轴(19)和第二电机(20)；所述第二滚轮(18)连接在所述轮轴(19)两端；所述第二电机(20)上连接有第二齿轮(21)，所述轮轴(19)上连接有第三齿轮(22)，所述第二齿轮(21)和第三齿轮(22)相互啮合；

所述轮轴(19)通过安装座(23)转动安装在所述底架(5)上；所述安装座(23)设置有两个，分别位于所述轮轴(19)两端设置，所述轮轴(19)转动安装在所述安装座(23)内；两个所述安装座(23)分别固定安装在所述底架(5)两侧；

所述第二电机(20)通过支撑板(24)固定安装在所述底架(5)上，所述支撑板(24)两端分别与所述底架(5)两侧固定连接。

3.如权利要求2所述的一种沙滩垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾收集组件包括垃圾铲(25)，所述垃圾铲(25)的一端与所述底架(5)固定连接，另一端伸出底架(5)外设置，所述垃圾铲(25)伸出的一端上均匀分布有铲齿(26)；所述垃圾铲(25)为下凹的弧形板，有铲齿(26)的一端低于与底架(5)连接的一端设置；

所述铲齿(26)不高于所述第一滚轮(6)底端面和第二滚轮(18)底端面设置。

4.如权利要求2所述的一种沙滩垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾收集组件包括空心轴(27)和多块均匀分布在所述空心轴(27)上的齿叶(28)，所述齿叶(28)沿所述空心轴(27)轴向延伸设置；

所述齿叶(28)上均匀分布有通孔(30)；

所述空心轴(27)两端转动连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)的另一端固定连接在所述底架(5)上。