[发明专利]乘用车制动踏板感测试方法

权利要求书

1.一种乘用车制动踏板感测试方法，其特征在于，包括：

在加速阶段，将车辆加速至第一预设车速后，进入滑行阶段；

在滑行阶段，当车速降至第二预设车速时，进入制动阶段；

在制动阶段，以预设的恒定动作速度向制动踏板施力，且当车辆的减速度达到预设的减速度阈值点时，以同样的恒定动作速度释放制动踏板，直到制动踏板位置复位，完成一轮动态试验；

重复多轮所述动态试验并获取如下试验数据：在滑行阶段获取滑行减速度数据；在制动阶段获取与预设的减速度点对应的若干个踏板力数据及若干个踏板行程数据；所述减速度点包括首个减速度点至所述减速度阈值点的若干个减速度设定值；

利用所述滑行减速度数据、所述踏板力数据以及所述踏板行程数据得到多个评测参数；所述评测参数包括：滑行减速度、初始踏板力、过程踏板力、踏板行程、空行程、行程梯度、力度梯度、力度线性度、刚度以及踏板位移：取多轮动态试验中在滑行阶段所获取的滑行减速度数据的均值作为所述滑行减速度；

将所述滑行减速度加上预设的减速度上浮值后所对应的踏板力数据作为所述初始踏板力；

将与减速度点对应的若干个踏板力数据进行拟合并做插值处理得到所述过程踏板力；

将与减速度点对应的若干个踏板行程数据进行拟合并做插值处理得到所述踏板行程；

通过插值法将首个所述减速度点对应的踏板行程数据作为所述空行程；

通过线性拟合方式，求取除首个减速度点及所述减速度阈值点以外的其他所述减速度点之间的踏板行程数据相对于实测减速度的斜率，作为所述行程梯度；

通过线性拟合方式，求取除首个减速度点及所述减速度阈值点以外的其他所述减速度点之间的踏板力数据相对于实测减速度的斜率，作为所述力度梯度；

通过分段线性拟合方式，求取除首个减速度点以外的其他所述减速度点之间的实测减速度相对于踏板力数据的线性度，作为所述力度线性度；

通过线性拟合方式，求取除首个减速度点及所述减速度阈值点以外的其他所述减速度点之间的踏板力数据相对于踏板行程数据的斜度，作为所述刚度；

将与除首个减速度点及所述减速度阈值点以外的其他所述减速度点对应的踏板行程数据做插值处理得到所述踏板位移；

根据所述评测参数的不同组合，得到如下四个测试维度：用于评估达到目标减速需求的制动效果；用于评估从踏板动作至预期制动效果速度的制动响应；用于评估制动阶段踏板力控制线性程度的制动线性；用于评估踏板控制难易程度的制动减速度调节难易度；

按预设的评估权重，对四个所述测试维度进行加权得到最终的制动踏板感觉测试结果。

2.根据权利要求1所述的乘用车制动踏板感测试方法，其特征在于，所述根据所述评测参数的不同组合，得到如下四个测试维度包括：

将所述踏板行程与所述过程踏板力组合，表征所述制动效果；

将所述初始踏板力与所述空行程组合，表征所述制动响应；

将所述行程梯度、所述力度梯度以及所述力度线性度组合，表征所述制动线性；

将所述刚度与所述踏板位移组合，表征所述制动减速度调节难易度。

3.根据权利要求1所述的乘用车制动踏板感测试方法，其特征在于，为各所述评测参数设定子权重，所述子权重之和等于所述评估权重。

4.根据权利要求3所述的乘用车制动踏板感测试方法，其特征在于，所述为各所述评测参数设定子权重包括：

对于相应于多干个减速度点的踏板力数据及踏板行程数据，为每一个所述减速度点对应的踏板力数据及踏板行程数据设置独立且均等的权值。

5.根据权利要求1～4任一项所述的乘用车制动踏板感测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括：

在加速阶段，将车辆加速至第三预设车速后，进入滑行阶段；

在滑行阶段，当车速降至第四预设车速时，进入制动阶段；

在制动阶段，以预设的恒定动作速度向制动踏板施力，且当车辆的减速度达到预设的减速度维持点时，保持此时的制动踏板形成，直到车辆停止，完成一轮减速度一致性试验；

重复多轮所述减速度一致性试验并获取减速度一致性数据，其中，将车辆的减速度达到预设的减速度维持点至车辆停止时的减速度变化速率表征所述减速度一致性数据。

6.根据权利要求5所述的乘用车制动踏板感测试方法，其特征在于，所述制动减速度调节难易度由所述刚度、所述踏板位移以及所述减速度一致性数据组合表征。